Abstract:, FCT, UNESP, 19060-900 Presidente Prudente, SP, Brasil.Resumo. Neste artigo objetiva-se descrever os conceitos fundamentais, dedução analítica e diferentes versões da transformada de Helmert. Essa transformada tem sido amplamente utilizada para realizar transformações entre sistemas de referência, pois permite que um conjunto de pontos em um sistema seja transformado para outro, utilizando translações, rotações e escalas. A utilização de sistemas de referênciaé muito importante para qualquer tipo de posicio… Show more
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