“…trole vetorial e controle direto de torque, já que estes produzem melhores respostas dinâmicas (Bim, 2001;Cruz e Paredes, 2003;Karanayil et alii, 2007;Paladugu e Chowdhury, 2007;Singh et alii, 2007;Uddin et alii, 2007;Maiti et alii, 2008;Zidani et alii, 2008). Em contrapartida, o controle escalar (El-Saady et alii, 1994;Tae-Chon et alii, 2001;Islam et alii, 2005) apresenta uma estrutura mais simples, cujas principais características consistem no seu baixo custo de implementação e no erro de regime permanente reduzido.…”