Aquisição de Sinais de Eletromiografia com DSP e Classificação de Movimentos da Mão

Abstract

Resumo-A demanda por soluções em robótica assistiva tem aumentado nos últimos anos, principalmente com as crescentes aplicações de inteligência artificial. Assim, este estudo apresenta um classificador de três movimentos da mão: pinça com polegar e indicador, flexão de polegar e fechar a mão, usando características extraídas de sinais de eletromiografia de superfície nos domínios do tempo e da frequência. Avaliam-se os atributos individualmente e em conjunto usando sinais retirados de um banco de dados público e outros coletados com sensor Myoware e DSP F28379D. Obtiveram-se taxas de acerto da classificação entre 85% e 95%, tanto para modo offline quanto online.Palavras-Chave-Eletromiografia, reconhecimento de padrões, DSP, sensor Myoware, redes neurais.