É extremamente prazeroso chegar ao fim de uma etapa, principalmente quando se sabe que não a atingimos sozinhos. Seria impossível escrever este trabalho sem registrar meus agradecimentos às pessoas que contribuíram para a sua realização: A Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz (ESALQ) pela excelente estrutura proporcionada durante o curso. Ao Orientador Professor Doutor Fernando Seixas, pela orientação, conselhos e pela sua amizade. Às empresas florestais Chamflora Mogi Guaçu Agroflorestal Ltda e Duraflora S.A por oferecer a oportunidade e os meios necessários para realização deste trabalho. Aos funcionários e todos os operadores pelo auxílio indispensável em todas as etapas. Agradeço à Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) pelo financiamento do projeto. v À Fundacentro pelo empréstimo da cadeira antropométrica e pela colaboração para a realização deste trabalho. Aos professores e funcionários do Setor de Máquinas Agrícolas do Departamento de Engenharia Rural da ESALQ/USP.