Application of systems approach at early stages of designinng unmanned towed underwater systems for shallow water areas

Abstract

Описано типовий склад ненаселеної буксируваної пiдводної систем (НБПС) та вказано на переваги застосування такого виду морської технiки для виконання робiт на малих глибинах.Визначено перелiк основних режимiв функцiонування НБПС, якi є ключовими для проектних розрахункiв системи. Сформовано основнi вимоги до проектування та побудови конкурентоздатних мiлководних НБПС. До головних вимог вiднесено необхiднiсть застосування високопродуктивних пiдводних технологiй, використання сучасних програм комп'ютерного дослiдження та проектування. Також вказано на необхiднiсть максимального використання матерiалiв, деталей та вузлiв, якi є доступними на ринку як комплектуючi для складових НБПС. Показано доцiльнiсть та можливiсть застосування методологiї системного пiдходу на раннiх стадiях проектування НБПС. У матричнiй формi сформовано рiвняння iснування для складових НБПС, якi дають змогу вже на стадiях технiчної пропозицiї та ескiзного проектування перевiрити технiчнi рiшення на вiдповiднiсть вимогам технiчного завдання. У якостi критерiїв вiдповiдностi використовуються конструктивнi, енергетичнi, iнформацiйнi та експлуатацiйнi характеристики складових НБПС. Послiдовнiсть виконання проектних робiт оформлено у виглядi узагальненого алгоритму проектування, який реалiзує системний пiдхiд з використанням сучасних комп'ютерних технологiй та рiвнянь iснування НБПС. Розроблений алгоритм дає змогу виконати перевiрку вимог технiчного завдання вже на раннiх стадiях проектування НБПС та утворює науково обґрунтовану методологiчну основу для створення конкурентоспроможних засобiв пiдводної технiки Ключовi слова: ненаселена буксирувана пiдводна система, задачi проектування, системний пiдхiд, рiвняння iснування

Construction of a mathematical model to describe the dynamics of marine technical systems with elastic links in order to improve the process of their design

“…In general, the MTdS consists of a carrier vessel (CV), an underwater towed system (UV) and the EL that connects them ( Fig. 1) [2]. The right 0xyz coordinate system is used.…”

“…An example of MTS is the class of marine tethered systems (MTdS), which in turn includes underwater self-propelled tethered systems and underwater towed systems (UTS) [1,2]. When designing and operating MTdS with self-propelled underwater vehicles (SUV), the stationary problems in which objects occupy an unchanged position in space with constant flow characteristics and perceive external loads that are constant in time, are quasi-static.…”

Genesis of technologies and ways to improve design and construction of towed underwater systems for shallow-water areas

“…Application of a systematic approach. It is proposed to design TUS at early stages (technical proposal, conceptual design) based on a systematic approach (in the English literature -System Approach, SA) using the equations of existence of TUS components according to known structural A, energy P, information I and operational J criteria [38]. According to this approach, for each TUS component (TUU, CT, CW, RTD, PCS), the following two sets of matrices are introduced, each of which contains the technical characteristics of the TUS according to the specified criteria:…”