Przedstawiono metodę identyfikacji deformacji struktury nośnej pojazdów wojskowych na przykładzie transportera KTO Rosomak z wykorzystaniem technologii skanowania 3D oraz procesów fotogrametrycznych. Zaprezentowano przykładowe wyniki pomiarów przeprowadzonych trzema sposobami: metodą pomiaru punktów bazowych, metodą skanowania 3D oraz metodą skanowania 3D w połączeniu z pomiarem geometrii punktów charakterystycznych. SŁOWA KLUCZOWE: pojazd wojskowy, skanowanie 3D, identyfikacja uszkodzeń, fotogrametriaIn the article is presented a method to identify geometry of military objects based on 3D scanning technology and photogrammetric processes. During the scanning process different types of markers and calibrated patterns of length, placed on the object are used. Results of measurements using three different methods: base points measurementare method, 3D scanning method and 3D scanning in conjunction with the measurement geometry characteristic points method.
KEYWORDS: military vehicle, 3D scanning, strain identification, photogrammetryUszkodzenia obiektów technicznych, w tym wojskowych, powodują lokalne zmiany kształtu wyrobu, a ich rozmiar i charakter są bezpośrednio związane z oddziaływaniem, w wyniku którego nastąpiło uszkodzenie. Na ogół stan początkowy obiektu można określić na podstawie dokumentacji produkcyjnej lub pomiarów nowych obiektów. Jednak, aby ocenić zakres uszkodzeń, zakwalifikować obiekt do dalszej naprawy, dobrać odpowiednie metody i technologie naprawy, konieczna jest dokładna znajomość stanu obiektu po uszkodzeniu. Taką możliwość dają techniki skanowania 3D oraz metody fotogrametryczne [1,3,4].Celem pracy było przedstawienie przydatności skanerów 3D do identyfikacji uszkodzeń pojazdów wojskowych z zastosowaniem różnych metod optycznych, takich jak: pomiar punktów bazowych techniką fotogrametryczną, skanowanie 3D z wykorzystaniem światła strukturalnego oraz metoda hybrydowa -skanowanie 3D w połączeniu z pomiarem geometrii punktów charakterystycznych obiektów (bazowych).
Metody odtwarzania kształtówUszkodzenia obiektów wojskowych w wielu przypadkach są związane z destrukcyjnym oddziaływaniem energii wybuchu, powodującym zmianę jego wymiarów geometrycznych. Jest kilka optycznych metod odwzorowywania kształtów obiektów wojskowych. Do najczęściej stosowanych należy zaliczyć:• pomiar punktów charakterystycznych z wykorzystaniem techniki fotogrametrycznej, • skanowanie 3D z wykorzystaniem światła strukturalnego, • skanowanie 3D z wykorzystaniem lasera, • metodę kombinowaną, która łączy skanowanie 3D z metodą fotogrametryczną.
Technika fotogrametryczna -punkty bazoweW wielu sytuacjach podczas identyfikacji uszkodzeń pojazdów wojskowych nie zachodzi konieczność określenia geometrii całego obiektu; trzeba jedynie wyznaczyć geometrię punktów charakterystycznych -bazowych. W zależności od sytuacji ocenie może podlegać cały obiekt lub jego elementy, np. płyta podłogowa, punkty łączenia nadwozia z podwoziem.W trakcie badań do pomiarów geometrii punktów bazowych wykorzystano system fotogrametryczny TRITOP firm...