Aplikasi Sistem Peringatan Tabrakan Pada Kapal Berbasis Data GPS Menggunakan Logika Fuzzy

Abstract

Automatic Identification System (AIS) is an important equipment in ship for Keywords: GPS, Zero-Order Sugeno Fuzzy Logic, Ship Collision ABSTRAKAutomatic Identification System (AIS) pada kapal, memberikan informasi mengenai identitas dan beberapa kondisi suatu kapal kepada kapal lain maupun kepada pihak otoritas darat. Namun didalam AIS tidak tersedia suatu rekomendasi terhadap pengaturan arah dan kecepatan kapal secara otomatis. Pada penelitian ini dibuat sebuah aplikasi sistem peringatan dini otomatis untuk menghindari tabrakan berdasarkan data AIS yang disimulasikan menggunakan GPS receiver. Metode yang digunakan adalah logika fuzzy sugeno orde nol yang berfungsi untuk mengolah data posisi dan kecepatan kapal. Obyek dalam penelitian ini adalah prototype kapal dengan perangkat GPS. Respon yang dihasilkan oleh sistem peringatan ini adalah informasi berupa kecepatan dan arah haluan yang harus ditempuh agar tidak terjadi tabrakan sesuai dengan aturan yang telah ditentukan IMO (International Maritime Organization PENDAHULUANKondisi pelabuhan internasional di Indonesia yang memiliki alur pelayaran sempit dan dan lalu lintas padat seperti contohnya pelabuhan Tanjung Perak, dapat menyebabkan terjadinya tabrakan antar kapal. Rekap data Komite Nasional Keselamatan Transportasi (KNKT) pada tahun 2011-2014 [1] menyebutkan bahwa selama kurun waktu tersebut di Indonesia telah terjadi total 21 kecelakaan laut dimana 33% di antaranya adalah tubrukan antar kapal. Kecelakaan laut akibat tubrukan antar kapal ini selalu terjadi setiap tahun dengan persentase antara 25%-50% dari total kecelakaan laut per tahunnya. Salah satunya bahkan tubrukan yang terjadi antara tiga kapal sekaligus pada tahun 2014 di alur pelayaran Tanjung Perak, Surabaya [2].Allianz Safety and Shipping Review 2015 mencatat perairan Indonesia sebagai salah satu "top loss hotspots", yaitu perairan dengan tingkat kecelakaan di laut yang tinggi [3]. Salah satu upaya peningkatan keselamatan maritim melalui penggunaan teknologi navigasi dilakukan dengan diberlakukannya pemasangan AIS (Automatic Identification System) untuk beberapa tipe dan

Kekuatan Benturan Kapal Kayu 5-7 Gt Saat Merapat Ke Dermaga: Upaya Untuk Menentukan Ketebalan Minimal Laminasi FRP

“…Hal tersebut dilakukan untuk mengetahui kecepatan pertama ketika kapal mengalami benturan. Pada umumnya kecepatan kapal mengalami penurunan ketika terjadi benturan pertama kemudian akan menurun pada benturan kedua dan selanjutnya (Sarena et al, 2016;Ramdhani et al, 2019). Proses terjadinya benturan saat kapal akan merapat ke dermaga, diilustrasikan pada Figure 1a dan 1b.…”

Pengembangan Desain Perangkat Ais Untuk Nelayan Tradisional

“…AIS digunakan oleh pusat pengaturan lalu lintas pelayaran atau Vessel Trafic Service (VTS) di suatu pelabuhan untuk mendapatkan informasi tentang kapal-kapal yang beroperasi sehingga memudahkan pengaturan lalu lintas agar tabrakan antar kapal dapat dihindari (Sarena et al, 2016). AIS digunakan agar sesuai dengan syarat keselamatan dan keamanan, untuk mencegah tabrakan kapal (collision avoidance), vessel traffic services, alat bantu dalam navigasi, search and rescue dan investigasi kecelakaan (Perez et al, 2009).…”

Pengembangan PV Solar Tracking System Dua Sumbu Putar Berbasis Model Fuzzy Sugeno Oorde Nol

“…Pada dasarnya Fuzzy sugeno orde nol memiliki tahapan yang sama seperti metode Fuzzy yang lain seperti mamdani, Fuzzy type II maupun type III. Tahapan tersebut adalah fuzzifikasi, rule base dan defuzzifikasi [11]. Yang menjadi perbedaan yaitu pada proses defuzzifikasi, pada Fuzzy sugeno orde nol setiap variabel linguistik dinyatakan dalam bentuk konstanta bukan seperti persamaan garis yang ada pada Fuzzy sugeno orde satu atau penentuan titik berat (center of gravity) sesuai bentuk keanggotaan yang ada pada Fuzzy mamdani.…”

“…Vol.24 No.1, Mei 2020 a. Fuzzifikasi Fuzzifikasi merupakan proses klasifikasi rentang bilangan tertentu baik definit positif maupun negatif ke dalam bentuk variabel linguistik atau istilah yang sering digunakan di kehidupan seharihari [11]. Rentang bilangan untuk pembacaan sensor LDR pada penelitian ini memiliki kisaran antara 0 sampai dengan 1023, rentang tersebut adalah resolusi pembacaan nilai ADC 10 bit yang tersedia pada kontroller arduino mega 2560.…”