Aplicação de sistemas multicorpos na dinâmica de veículos guiados.

Abstract

Com todo amor para Maira e Danilo, como prova de que é possível, realizar o impossível, quando se gosta do que faz. À Emilia, e à todos os familiares, que apoiaram mais esta jornada.

Vehicle dynamic response due to pavement roughness

“…The vehicle natural behavior is expressed by its frequency domain response function (Barbosa, 1998). The pavement irregularities are expressed by its spatial frequency (1/space).…”

Estudo de efeitos dinâmicos de pontes ferroviárias considerando interação veículo-estrutura.

“…No Brasil, além das prescrições normativas (NBR 7189/1985;NBR 7187/ 2003;NBR 7188/ 2013), também há alguns trabalhos interessantes desenvolvidos por diferentes pesquisadores, que tratam da interação veículo-estrutura, tais como os trabalhos de Silva (1996), Barbosa (1999), Battista & Barbosa (2000), Correa & Battista (2005), Correa (2008) …”

Análise das forças de contato e comportamento dinâmico de rodeiro ferroviário.

“…A análise desses dois parâmetros se estendeu até a determinação que a presença de valores baixos de conicidade e pequena rigidez de contato também ajudam na estabilidade de um truque ferroviário. Dispondo de truques posicionados de forma assimétrica com auxílio de conexões elásticas entre os rodeiros, abriu-se caminho para uma nova forma de avaliar projetos ferroviários (Wickens, 1996b As relações de equivalência entre rigidez torcional e de cisalhamento para truques do tipo rígido H e suspensão primária são apresentados a seguir: (Barbosa, 1999). A superfície de contato entre os corpos rolantes transmitindo uma força tangencial foi dividida de forma não simétrica dentro de duas regiões distintas: a região de escorregamento e a de adesão.…”

“…3.1 Disposição espacial da geometria do modelo.....................................................77 3.2 Geometria de contato..........................................................................................79 3.2.1 Análise da deformação elástica no contato.................................................... 81 3.3 Teoria da mecânica de contato........................................................................... 84 3.4 Elaboração do modelo........................................................................................ 88 3.5 Proposta do benchmark#1...................................................................................89 3.6 Modelo da via..................................................................................................... 93 3.7 Simulação........................................................................................................... 95 3.8 Descrição do programa de multicorpos.............................................................. 96 3.9 Resultados...........................................................................................................98 3.10 Conclusões .....................................................................................................105 (Barbosa, 1999)…”

“…Figura 43: Diagrama do bloco do integrador (Barbosa, 1999) • Influência da velocidade na estabilidade do sistema;…”