Aplicação de Filtro de Partículas para Estimação do Comportamento de Válvulas em Condição de Falha

Abstract

O monitoramento e o controle de processos químicos realizados de modo satisfatório são primordiais para o atendimento dos objetivos operacionais. Estes processos são dinâmicos e apresentam elementos não gaussianos e não lineares, que tornam necessárias ferramentas para auxiliar em uma análise mais precisa. Na Engenharia Química, é comum o uso de tanques para armazenar misturas e produtos e reduzir perturbações. A esses tanques, estão associadas válvulas que regulam o nível do material acumulado para manter a quantidade desejada e garantir a segurança na planta. Diante da dificuldade em detectar falhas nessas válvulas, a estimação de parâmetros utilizando filtros de partículas é uma solução viável para este problema. Neste trabalho, estimou-se o coeficiente de uma válvula e recuperaram-se as medidas de nível, utilizando-se o Filtro SIR. Foram obtidos resultados satisfatórios ao se variar o número de partículas, o nível de incerteza do modelo e o tipo de informação a priori.DOI: 2446941601012015073