Analysis of Speed Gablind App in Detecting Obstacle-Experiment Results

Frobenius, Arvin Claudy; Utami, Ema; Nasiri, Asro

doi:10.1109/icitisee.2018.8720964

Cited by 5 publications

(4 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…There are studies that make use of smart glasses, such as references [50,51], which have developed glasses with ultrasonic sensors for obstacle detection. In [52] the reaction speed in obstacle detection is analyzed by using glasses with the Gablind tool, which reproduces navigation instructions through an app. In [53] an AR system is developed with glasses and smart bracelets for mobility in the city for people with disabilities.…”

Section: B Ar Solutions For Impaired Peoplementioning

confidence: 99%

Design and Experimental Validation of an Augmented Reality System With Wireless Integration for Context Aware Enhanced Show Experience in Auditoriums

et al. 2021

View full text Add to dashboard Cite

Section: B Ar Solutions For Impaired Peoplementioning

confidence: 99%

Design and Experimental Validation of an Augmented Reality System With Wireless Integration for Context Aware Enhanced Show Experience in Auditoriums

et al. 2021

View full text Add to dashboard Cite

“…Gambar berikut ini merupakan gambaran proses sistem yang terdapat di Gablind and Gablind App. Hal tersebut dapat dilihat pada gambar 1 [7].…”

Section: B Gablindunclassified

“…Selain itu, aplikasi ini memiliki beberapa fitur yaitu pendeteksi lokasi kacamata dengan nama menu "where is my Gablind", untuk mengetahui lokasi penyandang tunanetra secara real time dengan nama menu G-location dan memberikan arahan bagi penyandang tunanetra ke suatu tempat yang dituju oleh penyandang tunanetra yang terintegrasi dengan google maps yaitu G-Walk. Alur sistem aplikasi dapat dilihat pada Gambar 2 [7].…”

Section: B Gablindunclassified

Perencanaan dan Evaluasi User Interface untuk Aplikasi Tunanetra Berbasis Mobile Menggunakan Metode User Center Design dan QUIM Evaluation

Frobenius

2021

justin

View full text Add to dashboard Cite

Blind people are identified as someone who has limited vision. Difficulty in navigation is one of the problems faced by blind people when doing daily activities, one of which is the use of smartphones. In the development of the current technological era, the use of smartphones is very important where smartphones have the benefit of being able to be used and carried easily anytime and anywhere. However, not all applications are easy to use both in appearance and experience for blind people, because of the limitations that blind people have, this is because they have not paid attention to the user interface and user experience of blind users. One of them is the Gablind mobile application, which is an Internet of Thing (IoT) based application that is integrated with special glasses for visually impaired persons, which are used by blind people to navigate when doing activities outside. At the development stage of the Gablind application, planning requires both the user interface and the user experience, so that the features in the application can be used properly by blind people. This research focuses on the user, namely applying the user-centred design (UCD) method and the method of identifying usability using the QUIM factor. Based on the evaluation analysis of this study, the overall average value of the QUIM factor is 81.3%, so it is categorized as good. The factors that score <= 80% and above are usefulness, universality, accessibility, trustfulness, and learnability. Meanwhile, there are also factors that need to be improved because the value is less than 70%, namely productivity and satisfaction.

show abstract

“…Salah satu tantangan dalam perencanaan jalur untuk robot otomatis adalah ketidakpastian dalam lingkungan operasional [25]. Dimungkinkan adanya halangan yang tidak terprediksi yang dapat menghambat robot, pembacaan jarak yang tidak stabil berpotensi terjadi kesalahan pembacaan dan membuat robot gagal melakukan pengereman otomatis [26]. Robot USMAN menggunakan jarak 50 cm untuk mulai mendeteksi halangan di sekitar robot, dan pada jarak 30 cm mulai dilakukan pengereman otomatis agar robot tidak menabrak.…”

Section: Analisis Sistem Kendali Robot Usman Untuk Sterilisasi Lantai Masjid Dengan Algoritma Proportional Integral Derivative (Elik Hariunclassified

Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative

Muktafin¹,

Kusrini²,

Luthfi³

2021

eksplora

View full text Add to dashboard Cite

Lantai masjid merupakan media potensial untuk penyebaran COVID-19. Virus dapat menempel pada lantai dan terhirup oleh jamaah saat melakukan salat, sehingga dibutuhkan alat untuk membantu sterilisasi lantai masjid secara berkala. Dengan robot sterilisasi USMAN yang dilengkapi dengan sinar UVC diharapkan dapat membantu proses sterilisiasi secara efektif. Tujuan penelitian ini adalah untuk meningkatkan kinerja sistem kendali robot USMAN dengan penerapan algoritma PID (Proportional-Integral-Derivative), agar dapat bergerak lurus dan bermanuver secara tepat. Keterbaruan penelitian ini adalah penerapan Algoritma PID pada robot sterilisasi dengan ukuran memanjang 100 cm yang sulit dikendalikan dengan teknik set-timer. Penelitian ini terdiri dari tahapan analisis, desain, pengodean dan pengujian robot. Penggunaan kendali set-timer digantikan Algoritma PID dengan nilai Kp=10, Ki=0 dan Kd=100 yang dikombinasikan dengan sensor kompas, jarak dan rotary encoder. Hasil pengujian menunjukkan peningkatan kinerja kendali robot USMAN dengan nilai standar deviasi tertinggi untuk ketepatan jarak tempuh dari 10.46 menjadi 0,44, kelurusan gerak dari 10.21 menjadi 0,35 dan manuver berbelok dari 1,80 menjadi 0,29. Pembacaan halangan dengan sensor jarak untuk pengereman otomatis akurat dibawah 70 cm. Proses sterilisasi lantai masjid dengan ukuran 10 m x 10 m membutuhkan waktu 36,3 menit.

show abstract

Analysis of Speed Gablind App in Detecting Obstacle-Experiment Results

Cited by 5 publications

References 0 publications

Design and Experimental Validation of an Augmented Reality System With Wireless Integration for Context Aware Enhanced Show Experience in Auditoriums

Design and Experimental Validation of an Augmented Reality System With Wireless Integration for Context Aware Enhanced Show Experience in Auditoriums

Perencanaan dan Evaluasi User Interface untuk Aplikasi Tunanetra Berbasis Mobile Menggunakan Metode User Center Design dan QUIM Evaluation

Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative

Contact Info

Product

Resources

About