Analysis of Measurement Errors in Rail Vehicles’ Pantograph Inspection System

Abstract

The paper presents an approach to evaluation of height measurement errors in laser scanning inspection system. The system, consisting of a laser line generator and a specialized camera, is dedicated to diagnosing carbon contact strips of railway vehicles' pantographs. While height measurement resolution is easily computable based on system parameters, determining the measurement error is troublesome due to numerous impacts. As width-to-height ratio of the scanned object is very high, typical patterns applied in references for error determination cannot be used. A set of real-case contact strips have been selected and used as patterns for determining scanning system errors. Both peak and RMS errors have been quantified to evaluate accuracy of wear estimation and defect identification, respectively. Index Terms-Current collector; fault diagnosis; measurement by laser beam; pantograph; railway transportation.http://dx.

Computer Vision Aided Pantograph Fault Identification Method for Multiple Units

“…Slawomir Judek proposed a laser scanning detection system for measuring the installation error and position displacement of the pantograph during use, while also playing a role in identifying pantograph wear and defects [1]. Sacchi has developed an online detection system for the pantograph, known as Pantobot 3D, and installed it on both sides of the track.…”

Badania własności eksploatacyjnych nowej generacji kolejowych nakładek stykowych do pantografów. Część II

“…W Polsce, sieć trakcyjna jest zasilana w systemie prądu stałego o napięciu 3 kV, w którym pobór prądu może sięgać nawet 2,5 kA. System ten, przy dużych mocach pojazdów oraz dużej gęstości ruchu, charakteryzuje się spadkami napięcia oraz dużymi obciążeniami prądowymi [2,3,4,5,6]. Taki charakter pracy sieci wymusza zastosowanie dużych przekrojów czynnych sieci trakcyjnej oraz zmniejszenie odległości pomiędzy poszczególnymi podstacjami.…”

Badania własności eksploatacyjnych nowej generacji kolejowych nakładek stykowych do pantografów. Część I

“…Przesył energii elektrycznej z sieci trakcyjnej do elektrowozów jest realizowany przez bezpośredni kontakt przewodów jezdnych z nakładkami stykowymi pantografu. Sprawność przesyłu energii elektrycznej w sieci trakcyjnej kolejowej zależy od jakości nakładek stykowych, przewodów jezdnych, lin nośnych oraz zastosowanych elementów osprzętu sieciowego [2,4,3,6,7,8]. W Polsce, od 2011 roku wprowadzono obowiązek stosowania węglowych nakładek stykowych, wycofując jednocześnie z eksploatacji miedziane nakładki stykowe.…”