Analysis of automobile’s automatic control systems for the hill climbing start

Abstract

Увеличение плотности движения машин в транспортном потоке определяет рост напряженности труда водителя и, как следствие, снижение безопасности движения. Даже у опытных водителей проявляется особая напряженность в момент начала движения, если авто-мобиль стоит в плотном потоке на подъем с продольным уклоном более 4 %. Неуверенное управляющее действие, выполненное с опозданием, может привести к скатыванию автомобиля назад и наезду на стоящее сзади транспортное средство. В этой связи ведущие автопроизводи-тели внедряют в конструкцию автомобиля автоматические системы для повышения безопасно-сти дорожного движения при начале движения на подъем и облегчения труда водителя.Цель работы. Целью данного исследования является анализ существующих конструкций автоматических систем управления началом движения автомобиля на подъем. Совершенство-вание данных конструктивных наработок в системе управления автомобилем позволит снизить напряженность труда водителя и повысить безопасность движения.Изложение основного материала. Простейшие системы, которые помогают водителю управлять тормозной системой при начале движения на подъем, имеют прямое управление пе-далью сцепления [1]. При этом в один из тормозных контуров интегрирован клапан управления давлением 6, связанный с педалью сцепления 3 (рис. 1).При затормаживании автомобиля с такой системой положение педали сцепления не влияет на движение тормозной жидкости из главного тормозного цилиндра к колесным тормозным механизмам. После остановки автомобиля на подъеме и начала движения водитель нажимает на педаль сцепления, включает первую передачу и отпускает педаль тормоза. При этом затвор 3 клапана (рис. 2), выполненный в виде шарика, под действием сил гравитации перемещается в сторону седла 4 клапана (скатывается назад) и перекрывает его. Поэтому отпускание педали тормоза не вызывает растормаживание тормозных механизмов, и автомобиль удерживается на подъеме без скатывания назад. Увеличивая подачу топлива и отпуская педаль сцепления для начала движения, водитель увеличивает крутящий момент, подводимый к ведущим колесам. При этом отпускание педали сцепления через трос управления 8 (рис. 1) вызывает поворот ку-лачкового вала 2 (рис. 2) и перемещение толкателя 5 в сторону затвора 3. При этом затвор 3 клапана отрывается от седла 4 клапана, и клапан управления давлением открывается. Это опре-деляет управляемое педалью сцепления растормаживание тормозных механизмов, если авто-мобиль был остановлен на подъеме.Повторное нажатие на педаль сцепления после частичного ее отпускания (например, при отказе от попытки начала движения) не обеспечивает возврат клапана управления давлением в закрытое состояние. Для реактивации системы следует снова нажать педаль тормоза. Главное достоинство такой системы простота конструкции. Однако характеристики сцепления и тор-мозной системы в процессе эксплуатации изменяются, что определяет необходимость частых регулировок. Изменение характеристик сцепления и тормозных механизмов при нагреве в дан-ной системе учесть невозможно.