Analisis Kendali Pd Plus Gravity Untuk Perangkat Pengatur Posisi Sumber Ion Decy-13

Abstract

ANALISIS KENDALI PD PLUS GRAVITY UNTUK PERANGKAT PENGATUR POSISI SUMBER ION DECY-13. Arus proton DECY-13 yang optimal dapat tercapai dengan salah satu cara yaitu dengan mengatur posisi sumber ion yang akurat. Untuk itu dibutuhkan sebuah perangkat pengatur posisi yang mampu menggerakkan seluruh bagian sumber ion (termasuk tangkai dan kelongsong tangkai). Konstruksi dari perangkat pengatur posisi ini memiliki kesamaan dengan manipulator yang memiliki dua buah link. Pada penelitian ini disimulasikan kendali posisi menggunakan pengendali PD plus gravity untuk perangkat pengatur posisi sumber ion DECY-13 yang akan dibandingkan dengan pengendali PD. Simulasi dilakukan menggunakan program Simulink Matlab. Penelitian ini ditekankan pada penalaan nilai dan yang sederhana yaitu dengan cara memvariasi frekuensinya. Jangkauan frekuensi dibatasi antara 0,025 Hz hingga 10 KHz. Dengan membandingkan frekuensinya, dapat dilihat tanggapan kendali dari perangkat tersebut berupa overshoot, rise time serta settling time dan kinerjanya yang diwakili oleh nilai ISE, IAE dan ITAE. Dari hasil simulasi dapat disimpulkan bahwa, secara umum perangkat pengatur posisi sumber ion DECY-13 dengan pengendali PD plus gravity memiliki tanggapan dan kinerja yang relatif lebih baik dibandingkan dengan pengendali PD, khususnya parameter IAE dan ITAE. Frekuensi 500 Hz dipilih untuk menaladan . Frekuensi ini dipilih, karena dianggap optimal untuk mendapatkan tanggapan yang paling cepat dan kinerja yang paling baik.

Desain Konseptual Internet Accelerator Laboratory (IAL) untuk Siklotron DECY-13

“…A detailed description of the installed device and the current status is described in Table II [15], [21]- [25]. The process of the four cyclotron components testing is done manually following the operating manual of each component.…”

Desain Integrasi Sistem Instrumentasi dan Kendali untuk Commissioning Siklotron DECY-13

“…The Accelerator Technology Research Center, Nuclear Energy Research Organization -National Research and Innovation Agency (Pusat Riset Teknologi Akselerator, Organisasi Riset Tenaga Nuklir -Badan Riset dan Inovasi Nasional, PRTA ORTN-BRIN) is developing the prototype of the 13 MeV cyclotron, called DECY-13, in which some of its primary components have been tested. The primary components of a cyclotron consist of seven systems, namely a magnetic system, a radio frequency (RF) generator system, an ion source system, an accelerator system, a cooling system, a vacuum system, and a beam detection system [1], [2]- [6]. Each of these components has been tested; therefore, the commissioning process is required in order to reach the final step of the design process for the DECY-13 cyclotron.…”