Abstract:O trabalho busca apresentar o estudo de algumas metodologias de projeto de controladores e observadores aplicados a um sistema com três graus de liberdade, construído para utilização em experimentos práticos de ensino e pesquisa. Pretende-se demonstrar a implementação prática dos sistemas de controle projetados, possibilitando sua utilidade comouma ferramenta de ensino para conceitos de controle moderno, comumente abordados em etapas iniciais de cursos de engenharia. Através da implementação dos controladores … Show more
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