An Optimal Motion Cueing Algorithm Using the Inverse Kinematic Solution of the Hexapod Simulation Platform

Qazani, Mohammad Reza Chalak; Asadi, Houshyar; Nahavandi, Saeid

doi:10.1109/tiv.2021.3068286

Cited by 18 publications

(2 citation statements)

References 29 publications

(45 reference statements)

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…As a result, the motion cueing algorithm (MCA) [21,22] is devised to re-generate the motion sensations for the simulator user to experience the same sensation as if in a vehicle, within the limited working area. MCA is divided to classical [23], adaptive [24][25][26][27][28][29], optimal [30][31][32][33] and model predictive [34][35][36][37][38][39][40][41] methods. In this regard, false motion cues lead to motion sickness in simulator users, which is the main disadvantage of the MCA.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Prediction of Time Series Driving Motion Scenarios Using LSTM and ESN

Qazani

Tabarsinezhad

Asadi

et al. 2022

2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

View full text Add to dashboard Cite

The motion signals are generated for a simulator user based on the visual understanding of the environment using virtual reality. In this respect, a motion cueing algorithm (MCA) is employed to reproduce the motion signals based on the real driving motion scenarios. Advanced MCAs are required to predict precise driving motion scenarios. Nonetheless, investigations on effective methods for predicting the driving motion scenarios accurately are limited. Current state-of-theart studies mainly focus on the averaged motion signals from several simulator users pertaining to a specific map or from feedforward neural network and non-linear autoregressive. The existing methods are unable to yield precise predictions of the driving scenarios. In this research, the echo state network and long short-term memory models are employed for the first time in MCA to forecast the driving motion signals. Our evaluation proves the efficiency of our proposed methods in comparison with existing methods.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Prediction of Time Series Driving Motion Scenarios Using LSTM and ESN

Qazani

Tabarsinezhad

Asadi

et al. 2022

2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Literatür incelendiğinde üç serbestlik derecesine sahip uçuş simülatörlerinin, üçten fazla serbestlik derecesine sahip hava araçlarının simülasyonunda da kullanımının mümkün olduğu görülmektedir [12]. Bu kullanıma olanak veren hareket algı kontrolü, uçuş simülatörü konusunda literatürde sıkça rastlanılan çalışmalardandır [13][14][15][16]. Küresel uçuş simülatörü için kontrolcü tasarlanmadan önce detaylı matematiksel modelinin oluşturulması gerekir.…”

unclassified

Üç serbestlik dereceli yeni bir küresel uçuş simülatörünün tasarımı ve kontrolü

ÖZTÜRK>

Göv

2023

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

Günümüzde teknolojinin gelişimiyle birlikte simülatörlerin kullanım alanları çeşitlenerek artmaktadır. Simülatörler her sektörde kendilerine yer bulabildikleri gibi havacılık ve uzay çalışmalarında da büyük rol oynamaktadırlar. Bu çalışmada, yeni bir küresel uçuş simülatörü tasarlanmış, küresel uçuş simülatörünün doğrusal olmayan dinamiği Newton-Euler yöntemi kullanılarak matematiksel olarak modellenmiştir. Elde edilen matematiksel model küresel uçuş simülatörü için kontrolcü tasarımında kullanılmıştır. Kontrolcü tasarımında kutup yerleştirme yöntemi ve doğrusal karesel düzenleyici yöntemi (LQR) seçilmiş olup bu yöntemler kıyaslanmıştır. Sistemin matematiksel benzetimi SIMULINK ortamında yapılmıştır.

show abstract