“…De forma paralela, se han publicado varios informes acerca del uso de flujoóptico en diversas aplicaciones, como, por ejemplo, la recuperación de información de la escena tridimensional y parámetros de movimiento con una cámara en movimiento (Zhang and Faugeras, 1992;Zheng and Chellappa, 1993), la segmentación de movimiento (Black and Anandan, 1990), el cálculo de la disparidad estéreo (Langley et al, 1991), la medición del flujo sanguíneo y de la movilidad de las paredes del corazón en las imágenes médicas (Prince and McVeigh, 1992), y la auto-conducción de vehículos (Giachetti et al, 1998;de Micheli and Verri, 1993;Gern et al, 2002;Zainal et al, 2012). El flujoóptico también ha sido utilizado en la navegación de robots móviles (Sarcinelli-Filho et al, 2002;Dev et al, 1997;Carelli et al, 2002;Jia et al, 2008;Caldeira et al, 2007), incluyendo vehículos aéreos autónomos (Rudall, 2004;Watanabe et al, 2009). Además, hay informes recientes de aplicaciones que utilizan flujoóptico, como es el caso de los trabajos de Jia et al (2008), Watanabe et al (2009), Caldeira et al (2007), Simas et al (2010) y Zainal et al (2012).…”