An explicit and compact coding of geometric and structural image information applied to stereo processing

Krüger, Norbert; Felsberg, Michael

doi:10.1016/j.patrec.2004.01.021

Cited by 18 publications

(14 citation statements)

References 22 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Παρακάτω ϑα ϐασιστούµε στην προσέγγιση των [46] και [48] (ϐλ. πα-ϱάγραφο 4.4) στη γενίκευση του αναλυτικού σήµατος και στη δηµιουργία µονογενούς σήµατος.…”

Section: γενικεύσεις αναλυτικού σήµατοςunclassified

“…Η επακόλουθη δηµιουργία µονογενούς σήµατος ϐασισµένου στην υπό εξέταση εικόνα, οδηγεί στην εξαγωγή της το-πικής πληροφορίας για τη ϕάση, τον προσανατολισµό και το πλάτος του σήµατος. Με αυτόν τον τρόπο λοιπόν µας δίνεται η δυνατότητα αξιοποίη-σης δοµικών και γεωµετρικών χαρακτηριστικών της εικόνας στην κατασκευή της συνάρτησης ενέργειας µέσω της χρήσης νέας προτεινόµενης συνάρτησης απόστασης (οµοιότητας) χαρακτηριστικών ϐασισµένης στο [48]. Ακολουϑώ-ντας την ορολογία όπως παρουσιάστηκε στην παράγραφο 6.3, υπολογίστηκαν οι τοπικές τιµές ϕάσης, και κατεύθυνσης, p, d αντίστοιχα.…”

Section: γεωµετρική πληροφορία μονογενούς σήµα-τος : θέση προσανατολιunclassified

“…Στα επόµενα κεφάλαια ϑα επιχειρηθεί η δηµιουργία κατάλληλων συναρτήσε-ων ενέργειας στην εύρεση στερεοσκοπικών αντιστοιχίσεων. Η προσέγγιση µας ϑα στηριχθεί στην ανάλυση εικόνας στο χώρο της ϕάσης καθώς και στην Σχήµα 6.1: Σχηµατική αναπαράσταση του ϐασικού διανύσµατος χαρακτηριστικών σε χωρίο εικόνας γύρω από µία ακµή [48]. Στο Σχήµα 6.1 ϕαίνεται η γραφική αναπαράσταση του προσανατολισµού θ (ή κατεύθυνσης d) της ϕάσης φ (ή p εάν η έννοια της κατεύθυνσης d προστεθεί)…”

Section: βέλτιστη κίνηση ∆ιαστολήςunclassified

“…c) Θεωρητικά πιθανές αναπαραστάσεις της κατεύθυνσης στο αριστερό και δεξιό χωρίο της εικόνας. Είναι αξιοπρόσεκτο ότι οι περιπτώσεις ii) και iii) δε συµφωνούν µε τους γεωµετρικούς περιορισµούς της στέρεο διάταξης [48].…”

Section: βέλτιστη κίνηση ∆ιαστολήςunclassified

“…όπου △d αντιπροσωπεύει την µεταβολή της κατεύθυνσης, και △p τη διαφορά ϕάσης, όπως αυτά έχουν οριστεί στο [48]. Η ποσότητα △c αντιπροσωπεύει την απόσταση τιµών ϕωτεινότητας στα συγκρινόµενα εικονοστοιχεία.…”

unclassified

See 4 more Smart Citations

Εικονική Ανακατασκευή Και Ταυτοποίηση Αντικειμένων Στο Χώρο Με Τεχνικές Υπολογιστικής Όρασης Και Τριδιάστατα Γραφικά

Alifragis¹,

Αληφραγκής²

View full text Add to dashboard Cite

Η παρούσα διατριβή εκπονήθηκε στο πλαίσιο ενός ερευνητικού έργου ΠΕΝΕΔ, και αφορά στην ανάπτυξη καινοτόμων μεθόδων πληροφορικής από τα πεδία της ψηφιακής επεξεργασίας σήματος, ανάλυσης εικόνας, τεχνητής νοημοσύνης με όραση υπολογιστών και εικονικής πραγματικότητας, για ψηφιακή αποκατάσταση και ανακατασκευή κτιριακών αρχαιολογικών ευρημάτων από τον προϊστορικό οικισμό της Θήρας. Η διατριβή πραγματοποιήθηκε σε συνεργασία με παράλληλες προσπάθειες από τα πεδία αρχαιολογίας και αρχιτεκτονικής για αναλογική ανακατασκευή με σχεδιαστικές μεθόδους. Η έρευνα προβλημάτων της υπολογιστικής όρασης αποτελεί βασικό προσανατολισμό της παρούσας διατριβής. Tο αξιόπιστο ταίριασμα χαρακτηριστικών από διαδοχικές εικόνες, η ακριβής μοντελοποίηση και ο υπολογισμός των οπτικών χαρακτηριστικών της εικόνας, καθώς και η τρισδιάστατη ψηφιακή αποτύπωση της σκηνής, αξιοποιώντας την ανακτώμενη μετρική πληροφορία, αποτελούν τομείς μελέτης και έρευνας της εν λόγω διατριβής. Μία σημαντική κατηγορία μεθόδων στερεοσκοπικής αντιστοίχισης αποτελούν οι μέθοδοι συσχέτισης φωτεινότητας εικονοστοιχείων. Στην παρούσα διατριβή προτείνεται ένα νέο μέτρο συσχέτισης χαρακτηριστικών που βασίζεται στην τοπική αναπαράσταση της πληροφορίας της εικόνας μέσω του μονογενούς σήματος. Αξιοποιήθηκαν η ενεργειακή, η δομική και η γεωμετρική πληροφορία του μονογενούς σήματος στην κατασκευή του μέτρου συσχέτισης από εικόνα σε εικόνα καθώς επίσης και φίλτρα ομοιότητας φάσης στον εντοπισμό χαρακτηριστικών γεωμετρικών δομών στις εικόνες. Η συγκριτική πειραματική μελέτη της τριδιάστατης αποτύπωσης που προκύπτει από τη χρήση του προτεινόμενου μέτρου σε σχέση τόσο με κλασικές μεθόδους συσχέτισης φωτεινότητας, όσο και με πιο σύγχρονες μεθόδους αντιστοίχισης αναλλοίωτων χαρακτηριστικών σε κλίμακα και περιστροφή της εικόνας, διενεργήθηκε σε φυσικές εικόνες κάτω από τυχαίες συνθήκες φωτισμού με πολύπλοκη εικονιζόμενη δομή αρχαιολογικού ενδιαφέροντος. Χρησιμοποιήθηκαν στέρεο εικόνες από το Ερεχθείο στην Ακρόπολη και από το Ηρώδειο. Η εφαρμογή του προτεινόμενου μέτρου στερεοσκοπικής συσχέτισης οδήγησε σε περισσότερο αξιόπιστα αποτελέσματα τριδιάστατης ψηφιακής αποτύπωσης και υπολογισμού των οπτικών παραμέτρων της εικόνας. Τέλος, στην προσπάθεια ανάκτησης πληροφορίας βάθους από όλο το επίπεδο της εικόνας, αξιοποιήθηκαν Μπεϋζιανά μοντέλα βέλτιστης απόφασης. Σε αυτό το πλαίσιο, το πρόβλημα στερεοσκοπικής αντιστοίχισης εκφράζεται ως ένα πρόβλημα ελαχιστοποίησης συναρτήσεων κόστους. Στην παρούσα διατριβή προτείνεται μία τροποποιημένη μορφή συνάρτησης ενέργειας στερεοσκοπικής συνέπειας ή κόστους αντιστοίχισης που συνδυάζει σε ένα ενιαίο μέτρο ομοιότητας την τοπική γεωμετρική, δομική και ενεργειακή πληροφορία της εικόνας, όπως προκύπτουν από την αναπαράσταση του μονογενούς σήματος. Η συγκριτική αξιολόγηση των αποτελεσμάτων επιβεβαιώνει το γεγονός ότι η χρήση της προτεινόμενης συνάρτησης ενέργειας κόστους οδηγεί στον υπολογισμό τιμών βάθους με μικρότερα επίπεδα σφάλματος. Παράλληλα, στη διαδικασία αξιολόγησης της επίδοσης της προτεινόμενης συνάρτησης κόστους, προτείνεται η χρήση του δείκτη δομικής ομοιότητας (Structural SIMilarity index, SSIM index) που βασίζεται στην ανθρώπινη αντιληπτική ικανότητα. Στην παρούσα διατριβή προτείνεται η χρήση του δείκτη αυτού ως μέτρου ομοιότητας των υπολογιζόμενων τιμών βάθους με τις αντίστοιχες ιδανικές, γεγονός που παρέχει ουσιαστικά ένα μέτρο εκτίμησης της ποιότητας στερεοσκοπικής αποτύπωσης

show abstract

Section: γενικεύσεις αναλυτικού σήµατοςunclassified

Section: γεωµετρική πληροφορία μονογενούς σήµα-τος : θέση προσανατολιunclassified

Section: βέλτιστη κίνηση ∆ιαστολήςunclassified