Recent Advances in Multi Robot Systems 2008
DOI: 10.5772/5475
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

An Empirical Study on Ecological Interface Design for Multiple Robot Operations: Feasibility, Efficacy, and Issues

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
1

Citation Types

0
0
0
1

Publication Types

Select...
1

Relationship

0
1

Authors

Journals

citations
Cited by 1 publication
(1 citation statement)
references
References 17 publications
(11 reference statements)
0
0
0
1
Order By: Relevance
“…Νη πξναλαθεξζείζεο κειέηεο αμηνιφγεζεο έρνπλ πξαγκαηνπνηεζεί κε ζπκκεηέρνληεο: α) θνηηεηέο, κε αληηθείκελν ζπνπδψλ ζην επηζηεκνληθφ πεδίν ηεο αμηνινγνχκελεο εθαξκνγήο, β) εηδηθνχο ζην αληηθείκελν ηνπ πεδίνπ (subject matter experts), πνπ δηαζέηνπλ εθηελή γλψζε γηα ην ζχζηεκα θαη ην πεξηβάιινλ ιεηηνπξγίαο ηνπ, αιιά φρη άκεζε εκπεηξία απφ ηε δηαρείξηζε ηνπ, γ) επαγγεικαηίεο ζην πεδίν (system experts), πνπ έρνπλ άκεζε εκπεηξία γηα ην ζχζηεκα θαη ην πεξηβάιινλ ιεηηνπξγίαο ηνπ. Ξέξα απφ ηνλ παξαδνζηαθφ έιεγρν δηαδηθαζηψλ, ν νηθνινγηθφο ζρεδηαζκφο δηακεζνιαβεηψλ έρεη εθαξκνζζεί ζε έλα επξχ θάζκα πεδίσλ φπσο: αεξνπινΐα θαη δηαρείξηζε πηεηηθψλ κέζσλ (Van Dam et al, 2008, Borst et al, 2006, Amelink et al, 2005, Nadimian & Burns, 2004, Ho &Burns, 2003, Hooey et al, 2001, Dinadis & Vicente, 1999, δηαρείξηζε δηθηχσλ δεδνκέλσλ (Chiasson et al, 2007, Duez & Vicente, 2005, Kuo & Burns, 2000, δηαρείξηζε ξνκπνηηθψλ εθαξκνγψλ γηα εληνπηζκφ θαη επνπηεία ζε θξίζηκεο ζπλζήθεο (Furukawa, 2008, Ricks, 2004, Sawaragi et al, 2000, ηαηξηθέο εθαξκνγέο (Watson & Sanderson, 2007, Hajdukiewitcz et al, 1998, αθφκε θαη ζε πεδία κε πνιχ ηδηαίηεξα ραξαθηεξηζηηθά φπσο ε ζηξαηησηηθή δηνίθεζε θαη έιεγρνο (Bennett et al, 2008, Linegang et al, 2006, Cummings & Guerlain, 2003. πσο είρε επηζεκάλεη ν Vicente ( 2002) κέζα απφ ηηο εθαξκνγέο ζε πνηθίια πεδία δηακνξθψλεηαη ζηαδηαθά έλαο θνξκφο εκπεηξηθήο έξεπλαο, πνπ δείρλεη επαλαιακβαλφκελα ηα πξνηεξήκαηα ζηελ απφδνζε ησλ νηθνινγηθψλ δηακεζνιαβεηψλ.…”
Section: δθαξκνγή θαη δπέθηαζε ηνπ πιαηζίνπunclassified
“…Νη πξναλαθεξζείζεο κειέηεο αμηνιφγεζεο έρνπλ πξαγκαηνπνηεζεί κε ζπκκεηέρνληεο: α) θνηηεηέο, κε αληηθείκελν ζπνπδψλ ζην επηζηεκνληθφ πεδίν ηεο αμηνινγνχκελεο εθαξκνγήο, β) εηδηθνχο ζην αληηθείκελν ηνπ πεδίνπ (subject matter experts), πνπ δηαζέηνπλ εθηελή γλψζε γηα ην ζχζηεκα θαη ην πεξηβάιινλ ιεηηνπξγίαο ηνπ, αιιά φρη άκεζε εκπεηξία απφ ηε δηαρείξηζε ηνπ, γ) επαγγεικαηίεο ζην πεδίν (system experts), πνπ έρνπλ άκεζε εκπεηξία γηα ην ζχζηεκα θαη ην πεξηβάιινλ ιεηηνπξγίαο ηνπ. Ξέξα απφ ηνλ παξαδνζηαθφ έιεγρν δηαδηθαζηψλ, ν νηθνινγηθφο ζρεδηαζκφο δηακεζνιαβεηψλ έρεη εθαξκνζζεί ζε έλα επξχ θάζκα πεδίσλ φπσο: αεξνπινΐα θαη δηαρείξηζε πηεηηθψλ κέζσλ (Van Dam et al, 2008, Borst et al, 2006, Amelink et al, 2005, Nadimian & Burns, 2004, Ho &Burns, 2003, Hooey et al, 2001, Dinadis & Vicente, 1999, δηαρείξηζε δηθηχσλ δεδνκέλσλ (Chiasson et al, 2007, Duez & Vicente, 2005, Kuo & Burns, 2000, δηαρείξηζε ξνκπνηηθψλ εθαξκνγψλ γηα εληνπηζκφ θαη επνπηεία ζε θξίζηκεο ζπλζήθεο (Furukawa, 2008, Ricks, 2004, Sawaragi et al, 2000, ηαηξηθέο εθαξκνγέο (Watson & Sanderson, 2007, Hajdukiewitcz et al, 1998, αθφκε θαη ζε πεδία κε πνιχ ηδηαίηεξα ραξαθηεξηζηηθά φπσο ε ζηξαηησηηθή δηνίθεζε θαη έιεγρνο (Bennett et al, 2008, Linegang et al, 2006, Cummings & Guerlain, 2003. πσο είρε επηζεκάλεη ν Vicente ( 2002) κέζα απφ ηηο εθαξκνγέο ζε πνηθίια πεδία δηακνξθψλεηαη ζηαδηαθά έλαο θνξκφο εκπεηξηθήο έξεπλαο, πνπ δείρλεη επαλαιακβαλφκελα ηα πξνηεξήκαηα ζηελ απφδνζε ησλ νηθνινγηθψλ δηακεζνιαβεηψλ.…”
Section: δθαξκνγή θαη δπέθηαζε ηνπ πιαηζίνπunclassified