An Augmented Reality-based Telerehabilitation Architecture for Supporting the Training of Powered Wheelchair Users

Abstract

We often believe that we develop a job for someone, to benefit someone! However, in the middle of the process, we are feeling that we are the ones being worked. About how to look, how to develop our feelings and sensibility, in the strengthening of ties, which makes us grow as human beings. I thank of my entire self, for having had the opportunity to be with each one of you, volunteers, professionals, who enriched me and made it possible, to better understand one of these facets of the silent pain experienced by the powered wheelchair users.

Desenvolvimento e avaliação de uma interface para controle de cadeira de rodas motorizada por meio de movimentos da cabeça

“…O desenvolvimento da interface de controle via movimentos de cabeça para acionamento de cadeira de rodas motorizada baseia-se em dois softwares escritos em duas linguagens distintas, sendo elas: a linguagem Arduino, para programação da interface de controle e uma outra em linguagem C# para programação do receptor de informações via comunicação serial, conversão dos valores para comandos, para que sejam realizados os movimentos dentro do ambiente do EWATS. Para isso utilizou-se de duas IDE's disponíveis O PMRT (Power Mobility Road Test) por sua vez, presente em diversos trabalhos como estratégia de avaliação de desempenho (CAETANO, 2020;VALENTINI, 2019;MARTINS, 2017) foi um instrumento essencial durante a elaboração e padronização do cenário de avaliação dentro do ambiente virtual.…”