Tese apresentada como parte dos requisitos para obtenção do Grau de Doutor em Ciências na Área de Tecnologia Nuclear -Aplicações. Orientador: Dra. Laura Natal Rodrigues SÃO PAULO 2006 i Dedico este trabalho aos meus pais, irmãos e esposa, pelo constante incentivo e compreensão. ii AGRADECIMENTOS À Dra. Laura Natal Rodrigues, pela oportunidade de realização deste trabalho e por sua orientação, amizade e incentivo. Ao M. Sc. Armando Alaminos, da MEVIS, por sua amizade, pelos valiosos conhecimentos de imagens médicas e colaboração no desenvolvimento da rotina de programação em linguagem C, que foram fundamentais para a realização deste trabalho. Ao Dr. Miguel Miziara e a todos os demais médicos, físicos, técnicos, residentes e funcionários do Instituto do Câncer Arnaldo Vieira de Carvalho e da clínica de radioterapia CEPRO, pela colaboração em disponibilizar imagens dos pacientes de radioterapia e de radiocirurgia e pelo apoio, amizade e incentivo de todos. À Dra. Linda V. E. Caldas, por sua amizade, incentivo e colaboração. Aos físicos Edilson Pelosi e Cecília Haddad, do Departamento de Radioterapia do Hospital Sírio Libanês, pelas imagens de PET/CT. À Dra. Ramya Balachandran e ao Dr. J. Michael Fitzpatrick, da Vanderbilt University, Nashville, EUA, pela avaliação do método de fusão. À Ilze, Vera Lúcia e Ana Maria, da CPG, pelo auxílio. Ao Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares (IPEN), pela oportunidade oferecida para a realização deste trabalho. À minha família, pelo inestimável incentivo e compreensão pela minha ausência. A todos que direta ou indiretamente colaboraram com a realização deste trabalho. iii FUSÃO DE IMAGENS MÉDICAS PARA APLICAÇÃO EM SISTEMAS DE PLANEJAMENTO DE TRATAMENTO EM RADIOTERAPIA Renato Assenci Ros
RESUMOFoi desenvolvido um programa para fusão de imagens médicas para utilização nos sistemas de planejamento de tratamento de radioterapia CAT3D e de radiocirurgia MNPS. Foi utilizada uma metodologia de maximização da informação mútua para fazer a fusão das imagens de modalidades diferentes pela medida da dependência estatística entre os pares de voxels. O alinhamento por pontos referenciais faz uma aproximação inicial para o processo de otimização não linear pelo método de downhill simplex para gerar o histograma conjugado. A função de transformação de coordenadas utiliza uma interpolação trilinear e procura pelo valor de máximo global em um espaço de 6 dimensões, com 3 graus de liberdade para translação e 3 graus de liberdade para rotação, utilizando o modelo de corpo rígido. Este método foi avaliado com imagens de TC, RM e PET do banco de dados da Universidade Vanderbilt, para verificar sua exatidão pela comparação das coordenadas de transformação de cada fusão de imagens com os valores de referência. O valor da mediana dos erros de alinhamento das imagens foi de 1,6 mm para a fusão de TC-RM e de 3,5 mm para PET-RM, com a exatidão dos padrões de referência estimada em 0,4 mm para TC-RM e 1,7 mm para PET-RM. Os valores máximos de erros foram de 5,3 mm para TC-RM e de 7,4 mm para PET-RM ...