Algorithms of the Attitude Matching of Star Tracker and Camera of Spacecraft

Two algorithms for the geo-referencing of terrestrial objects using space snapshots

“…Моделирование алгоритмов (2), ( 5) выполнялось по аналогии с тем, как это сделано в работах [5,6]. Воспроизводилось движение КА по околокруговой солнечно-синхронной орбите высотой 670 км.…”

A geo-referencing of the terrestrial objects on the basis of coplanarity conditions

“…Таким образом, C JK = C JE C EK . Матрица C EK оценивается и уточняется с помощью процедуры полетной геометрической калибровки, описанной, например, в работе [5]. Матрица C JE рассчитывается по показаниям звездного датчика и бортового хронометра.…”

“…[(e iJ -e kJ )  (R iJ -R kJ )] T r J = (e iJ -e kJ ) T (R iJ  R kJ ). 3)) выполнялось по аналогии с [4,5]. Воспроизводилось движение КА по околокруговой солнечно-синхронной орбите высотой 670 км.…”

Iterative solution of the problem of in-flight geometric calibration

“…Полетная геометрическая калибровка (краткокалибровка) трактуется здесь как процедура уточнения приближенно заданных параметров взаимной ориентации бортовой съемочной камеры и звездного датчика в корпусе космического аппарата (КА) по результатам съемки наземных ориентиров (маркеров), заданных в связанном с Землей ортонормированном геоцентрическом базисе J [1]. В качестве названных параметров взаимной ориентации примем элементы матрицы направляющих косинусов C EK , задающей преобразование координат трехмерных векторов из ортонормированного базиса K, связанного с камерой, в такой же базис E, связанный со звездным датчиком.…”

“…3, в которой представлены результаты калибровки с использованием шести снимков при начальных значениях  1 ,  2 ,  3 , нормально распределенных со средними квадратичными отклонениями 3°. В первой строке показаны характеристики второго приближения на основе формул (5), во второй -характеристики результатов калибровки после двух итераций первого приближения (1). Вообще при аномально больших (до 5-6°) исходных значениях точность калибровки по двум итерациям (1) менее уязвима, чем точность второго приближения (5).…”