Alat Bantu Jalan Sensorik bagi Tunanetra

Abstract

The existing mobility aids for the visually impaired today still have several shortcomings, so it is necessary to develop technology that can help them walk better. This study aims to create a walker with sensors that can move right and left. Research also tests its accuracy, precision, and success. In making the tool, two steps are taken: making tools and testing tools. The device consisted of an HC-SR04 ultrasonic sensor, two Arduino Nano, an SG90 servo motor, and a buzzer. The product then was tested by reading distances at variations of 60cm, 70cm, 80cm, 90cm and 100cm. In addition to distance testing, the instrument is also tested at 0 °, 30 ° right and left angles and 60 ° right and left — output device in the form of a buzzer sound. This design of mobility aids for the blind people have an accuracy of 99.995% and a precision (repeatability) of 98.600%. Meanwhile, this tool has a percentage of the success rate of 98,400%.[Alat bantu jalan bagi tunanetra saat ini masih memiliki kekurangan sehingga diperlukan pengembangan teknologi yang dapat membantu mereka berjalan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat bantu jalan dengan sensor yang dapat bergerak ke kanan dan ke kiri serta menguji akurasi, presisi, dan tingkat keberhasilan alat. Penelitian dilakukan dalam dua tahap yaitu membuat alat dan menguji alat. Alat dibuat menggunakan sebuah sensor ultrasonik HC-SR04, dua buah arduino nano, sebuah motor servo SG90, dan sebuah buzzer. Alat diuji dengan membaca jarak pada variasi 60cm, 70cm, 80cm, 90cm, dan 100cm. Selain pengujian jarak, alat juga diuji pada sudut 0°, 30° kanan dan kiri serta 60° kanan dan kiri. Output alat berupa bunyi buzzer. Hasil penelitian rancang bangun alat bantu jalan bagi penyandang tunanetra yang telah dibuat memiliki akurasi 99,995% dan presisi (repeatability) sebesar 98,600%. Adapun, alat ini memiliki persentase tingkat keberhasilan sebesar 98,400 %.]

Akurasi Dan Presisi Alat Ukur Tinggi Badan Digital Untuk Penilaian Status Gizi

“…Alat ukur yang bagus adalah alat ukur yang memiliki presisi dan akurasi tinggi. Apabila nilai persentase akurasi dan presisi ≥ 95% maka alat ukur sudah memenuhi Standar Nasional Indonesia (SNI) dan jika nilai persentase akurasi dan presisi ≤ 97% maka alat ukur sudah memenuhi Standar Internasional (SI) (Kurniawan, 2019). Presisi dan akurasi dalam pengukuran status gizi dapat dipengaruhi oleh orang yang melakukan pengukuran, instrument yang digunakan dan subjek atau responden (Gibson, 2005).…”

Penerapan Iot Untuk Monitoring Pemberian Pakan Ikan Otomatis Pada Akuarium Di Perikanan Sv Ipb

“…Motor Servo adalah motor yang juga menggunakan tegangan DC, tetapi mempunyai sifat yang khas, yakni memungkinkan pengaturan ke sudut tertentu [14]. Berdasarkan putarannya, ada dua jenis motor servo yang beredar di pasaran, yaitu motor servo 180 derajat dan motor servo 360 derajat [10]. Motor servo terdiri atas motor, rangkaian roda gigi, potensiometer, dan rangkaian kontrol.…”

Rompi Penyedia Informasi bagi Penyandang Tunanetra Menggunakan Multisensor HC-SR04

“…Juli -Desember 2021 mendeteksi objek di depan atas dan bawah. Penelitian [19] menempatkan sensor di bandana kepala yang dapat digerakkan ke kanan dan kiri oleh sebuah motor servo sehingga menjangkau daerah yang lebih luas. Implementasi alat deteksi objek yang diletakkan di topi dilakukan dalam [20].…”

“…Alat-alat bantu tersebut hanya bisa mendeteksi objek rendah sampai tengah, sedangkan objek tinggi, seperti portal rendah, ranting pohon, atau objek setinggi pengguna lainnya, tidak bisa terdeteksi. Di sisi lain, alat bantu yang dipasang di bandana [19], topi [20], kacamata [22] atau berupa helm [18] hanya bisa mendeteksi objek tinggi sampai tengah. Sensor bawah S5 dalam kajian ini dapat mendeteksi objek rendah, seperti pagar pendek, batu, atau benda rendah lainnya.Sensor kiri S1, tengah S2, dan kanan S3 ditujukan untuk mendeteksi objek dengan orientasi horizontal dan disusun sejajar (Gambar 6).…”