Aircraft Longitudinal Control based on the Lanchester's Phugoid Dynamics Model

Rosario-Gabriel, I.; Cortes, H. Rodriguez

doi:10.1109/icuas.2018.8453350

Cited by 7 publications

(2 citation statements)

References 15 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…It is mentioned that the controller is designed using the linear approximant of the quadrotor model and so it is efficient around the operating point. To achieve manoeuvres extending far from the operating point the safe switching approach in [32] and [33] can be used.…”

Section: Wireless Control Designmentioning

confidence: 99%

See 1 more Smart Citation

Έλεγχος Πραγματικού Χρόνου Για Ασύρματα Δικτυωμένα Συστήματα Πολλαπλών Καναλιών Με Τεχνικές Σσφαλούς Μεταγωγής

Giannaris¹,

Γιάνναρης²

View full text Add to dashboard Cite

Ο στόχος αυτής της διατριβής είναι να παρατάξει και να αναπτύξει κατάλληλους αλγόριθμους για να ξεπεράσει το πρόβλημα του ασύρματου απομακρυσμένου ελέγχου που είναι η παρουσία χρονομεταβλητών καθυστερήσεων που επιβάλλονται από την ασύρματη επικοινωνία δικτύου μεταξύ αισθητήρων και ελεγκτή και μεταξύ ελεγκτή και ενεργοποιητών. Από τεχνολογική άποψη, ο στόχος είναι να αναπτυχθεί μια νέα υποδομή επικοινωνίας, μειώνοντας τις καθυστερήσεις. Αν και οι καθυστερήσεις στην επικοινωνία θα είναι προσωρινά μικρότερες, θα παραμείνουν χρονομεταβλητές, άγνωστες και αβέβαιες. Οι τρέχουσες προσεγγίσεις στη βιβλιογραφία μελετούν αυτό το ζήτημα προς αυτήν την κατεύθυνση. Στην παρούσα εργασία, κινούμαστε προς την αντίθετη κατεύθυνση των τυπικών τεχνολογικών τάσεων, χρησιμοποιώντας μεγαλύτερες αλλά σταθερές καθυστερήσεις. Αυτή η διατριβή απαντά σε δύο βασικά ερωτήματα: Ένας ελεγκτής πολλαπλών καθυστερήσεων, σχεδιασμένος χρησιμοποιώντας τις γραμμικές προσεγγίσεις της αρχικού συστήματος, θα αποδώσει ικανοποιητικά σε ένα μη γραμμικό σύστημα με μεγάλες αλλά σταθερές και γνωστές καθυστερήσεις; Υπάρχουν σημαντικές εφαρμογές που να δικαιολογούν την προτεινόμενη προσέγγιση «αντίθετης κατεύθυνσης»; Οι απαιτήσεις σχεδιασμού της αποσύνδεσης εισόδων / εξόδων και της εξασθένισης των διαταραχών εφαρμόζονται επιτυχώς μέσω ασύρματου δικτύου σε μερικές από τις πιο αντιπροσωπευτικές εφαρμογές σε ασύρματα δικτυωμένα συστήματα ελέγχου όπως α) ηλεκτρικοί κινητήρες, β) γερανοί, γ) ρομποτικοί βραχίονες και δ) μη επανδρωμένα αεροσκάφη. Η σημασία αυτής της μελέτης είναι ότι οι παραπάνω απαιτήσεις σχεδιασμού για δικτυωμένα συστήματα ελέγχου ικανοποιούνται επιτυχώς για πρώτη φορά.

show abstract

Section: Wireless Control Designmentioning

confidence: 99%

“…In the longitudinal motion of air vehicles, a large number of flight envelopes is provided (indicatively see [13], [29] and [33]- [35] ). Here, the mathematical model of the longitudinal motion of the quadrotor including atmospheric disturbances is of the following form (indicatively see [29]):…”

Section: Quadrotormentioning

confidence: 99%

Έλεγχος Πραγματικού Χρόνου Για Ασύρματα Δικτυωμένα Συστήματα Πολλαπλών Καναλιών Με Τεχνικές Σσφαλούς Μεταγωγής

Giannaris¹,

Γιάνναρης²

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Switching Wireless Control for Longitudinal Quadrotor Maneuvers

Giannaris

Kouvakas

Koumboulis

et al. 2021

J Intell Robot Syst

View full text Add to dashboard Cite

A Modified Total Energy Control Scheme for Unmanned Aircraft

Bauer

2023

J Intell Robot Syst

View full text Add to dashboard Cite

The paper focuses on safety and simplicity of unmanned aircraft longitudinal control and proposes a new combination of total energy control (TECS) and conventional control. The introduced new modified total energy control (TECSMOD) method applies IAS priority all the time. IAS is controlled through the elevator while the total energy of the system and so the altitude is maintained with throttle. Neither engine fault or stall detection nor switching logic is required while stall is prevented keeping the solution simple and safe. To prove the viability of the new concept it is compared to a conventional multiple zone PI controller and the TECS solution in simulation and real flight tests. First, the six degrees of freedom simulation model of the Sindy test UAV (developed and built in Institute for Computer Science and Control, HUN-REN, Hungary) is verified comparing its inputs and outputs to flight results. Then a simulation campaign is done for all three controllers with special test cases which can be critical according to the literature. Finally, real flight test comparison is done considering IAS and altitude tracking and engine fault handling. The new method was the best in IAS tracking with acceptable results in altitude tracking and successful stall prevention upon engine fault (without any fault detection or switching). Future improvements can be fine tuning for improved altitude tracking with the price of decreased IAS tracking performance and the introduction of a glideslope tracking mode for landing scenarios.

show abstract

Aircraft Longitudinal Control based on the Lanchester's Phugoid Dynamics Model

Cited by 7 publications

References 15 publications

Έλεγχος Πραγματικού Χρόνου Για Ασύρματα Δικτυωμένα Συστήματα Πολλαπλών Καναλιών Με Τεχνικές Σσφαλούς Μεταγωγής

Έλεγχος Πραγματικού Χρόνου Για Ασύρματα Δικτυωμένα Συστήματα Πολλαπλών Καναλιών Με Τεχνικές Σσφαλούς Μεταγωγής

Switching Wireless Control for Longitudinal Quadrotor Maneuvers

A Modified Total Energy Control Scheme for Unmanned Aircraft

Contact Info

Product

Resources

About