Dans une perspective psychanalytique, nous avons tenté de comprendre les enjeux psychiques d’une agression sexuelle intrafamiliale commise par un adolescent. À partir d’une situation clinique suivie cliniquement et éducativement pendant plusieurs années, nous avons dégagé les différents enchaînements qui conduisent au passage à l’acte : la dimension incestuelle dans la famille derrière une pseudo-normalité, la transmission brute de faits traumatiques restés en panne d’élaboration, la fonction de l’agir comme régulateur des excitations pulsionnelles difficilement canalisables, l’amplification des angoisses dépressives de séparation, l’attaque du frère rival dans une visée restauratrice narcissique. La perspective de cet article est également de proposer des modalités thérapeutiques à proposer à l’adolescent comme à la famille pour travailler la dimension intrapsychique et l’intersubjectivité.