Aeromechanics Analyses of a Modern Lift-Offset Coaxial Rotor in High-Speed Forward Flight

Performance and Airloads Analyses for a Rigid Coaxial Rotor of High-Speed Compound Unmanned Rotorcrafts

“…복합형 무인 회전익기의 강체 동축반전 로터의 CAMRAD II 모델( Fig. 7)은 선행연구 [5] 의 X2 기술 시 연기의 강체 동축반전 로터의 모델을 기반으로 구축 되었으며, 본 논문에 사용된 해석 기법의 타당성은 선 행연구 [2,5] 에 비행 시험 등과의 검증을 통하여 정리되 어 있다. 상/하 로터 블레이드는 로터 방위각(azimuthal angle, ψ) = 0°에서 교차된다.…”

“…상/하 로터 블레이드는 로터 방위각(azimuthal angle, ψ) = 0°에서 교차된다. 로터 블레이드의 구조 동 역학 모델링을 위하여 필요한 단면 구조 물성치를 선 행연구 [5] 와 마찬가지로 최초로 개발된 강체 동축반전 로터인 XH-59A 헬리콥터( Fig. 1(a))의 물성치 [7] [2,5,8] .…”

“…로터 블레이드의 구조 동 역학 모델링을 위하여 필요한 단면 구조 물성치를 선 행연구 [5] 와 마찬가지로 최초로 개발된 강체 동축반전 로터인 XH-59A 헬리콥터( Fig. 1(a))의 물성치 [7] [2,5,8] . 트림 변수로는 상/하단 로터 각각 의 콜렉티브 피치 조종각(θ 0 )과 두 개의 싸이클릭 피 치 조종각(θ 1c 및 θ 1s )의 총 6개를 이용하였다( 장치인 프로펠러의 동력(P propeller )은 다음의 식 (2)를 이 용하여 예측하였다 [5,8] .…”

“…1(a))의 물성치 [7] [2,5,8] . 트림 변수로는 상/하단 로터 각각 의 콜렉티브 피치 조종각(θ 0 )과 두 개의 싸이클릭 피 치 조종각(θ 1c 및 θ 1s )의 총 6개를 이용하였다( 장치인 프로펠러의 동력(P propeller )은 다음의 식 (2)를 이 용하여 예측하였다 [5,8] . [5,6,8] 에서도 확인된다.…”

“…[4] 를 이용하였으며, 본 연구의 로터 에어포일의 분포 역시, X2 기술 시연기와 유사하도록 Fig. 4와 같 이 가정하였다 [5] . 특히, 블레이드의 루트(root)와 안쪽 영역에서는 고속 비행 시, 로터 후퇴면에서의 항력 감 소를 위하여 앞전과 뒷전에서 모두 뭉툭하면서 비교 적 두꺼운 에어포일(double ended airfoil)인 DBLN526 에어포일을 사용하였다 [4] .…”