Advances in Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Autonomous Mobile Robot Navigation

Kumar, Arun; Maneesha,; Pandey, Praveen Kant

doi:10.1007/978-981-97-0180-3_38

Algorithms for Intelligent Systems

2024

DOI: 10.1007/978-981-97-0180-3_38

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Advances in Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Autonomous Mobile Robot Navigation

Arun Kumar,

Maneesha,

Praveen Kant Pandey

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Optimización energética en robots agrícolas con sistemas predictivos y Ventana Dinámica

Teso Fz. de Betoño,

Aramendia,

Ramos-Hernanz

et al. 2024

JA-CEA

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En esta investigación, introducimos un nuevo Enfoque de Ventana Dinámica Predictiva (P-DWA), donde el algoritmo no solo anticipa la trayectoria óptima en términos de tiempo, sino que también evalúa el consumo energético del movimiento del robot móvil. El P-DWA predice nueve posibles destinos, evalúa su rendimiento temporal y elige las tres mejores trayectorias. Mediante el modelado de los motores del robot móvil, se logra estimar el consumo energético y el par requerido para un mapa 2D y de las trayectorias predichas se determina el consumo de cada una de ellas en vatios-hora (W/h), para optar por aquellas que menor consumo requieran. Los resultados muestran que, mediante la consideración energética, es posible llegar a reducir el 9% del consumo energético comparación con el enfoque de Ventana Dinámica convencional.

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Optimización energética en robots agrícolas con sistemas predictivos y Ventana Dinámica

Teso Fz. de Betoño,

Aramendia,

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