Advanced Fast Disturbance Rejection PI Controller for DC Motor Position Control

Gamal, Bahaa El-den; Ouda, Ahmed Nasr; Elhalwagy, Yehia Z.; Elnashar, Gamal

doi:10.21608/asat.2015.22942

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“…a) The proposed technique used to avoid the large overshoot is the same in both of classical 1DOF PID and 2DOF PID controller. However, both of them sharply different specifically in realization within linear and nonlinear operation conditions [31]. b) A 2DOF PID controller is capable of fast disturbance rejection without significant increase of overshoot in set point tracking.…”

Section: Controller Evaluationmentioning

confidence: 99%

Fixed Set Point Weighting 2DOF PID Controller for Control Processes

Abdelaty¹

2018

ENGMATH

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Nowadays, many of control systems need a flexible controller in order to achieve the operation requirement precisely and rapidly to overcome nonlinearity, uncertainty, digital implementation challenges, and achieving at the same time both of control system objectives of load disturbance rejection and set point following. This paper is aimed to design and analysis one of the most common industrial controllers, set point weighting 2DOF PID controller, to get this target with simplicity and effectiveness. The paper included the main problem description, structure of the proposed controller, effectiveness of controller parameters variations, the methodology of effective tuning method, and an example of the proposed controller on control system platform. The results reveal the accurate and effective operational performance of the proposed controller to obtain the control system objectives.

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Section: Controller Evaluationmentioning

confidence: 99%

Fixed Set Point Weighting 2DOF PID Controller for Control Processes

Abdelaty¹

2018

ENGMATH

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“…A técnica proposta usada para evitar o overshoot é a mesma no controlador PID clássico e no PID adaptativo. No entanto, elas se diferem quando aplicadas para condições de operação não lineares (GAMAL et al, 2015). O controle clássico oferece um desempenho aceito somente dentro da estrutura linear, já o PID adaptativo fornece um desempenho aceito em sistemas lineares e não lineares.…”

Section: Avaliação Do Controladorunclassified

Controle de rotores flexíveis suportados por mancais magnéticos

Oliveira¹

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RESUMOO presente trabalho é dedicado à síntese de controladores utilizados em rotores supercríticos suportados por mancais magnéticos. Em primeiro lugar, construiu-se um modelo numérico/computacional em ambiente MATLAB/Simulink com base nas especiĄcações fornecidas pelo fabricante da bancada de e em conjunto com o processo de validação experimental, que resultou em um modelo representativo do comportamento dinâmico do sistema físico real. O passo seguinte foi a síntese de dois controladores PID; o primeiro trata-se de um controlador PI baseado no controlador fornecido pelo fabricante e, o segundo, é um controlador PID adaptativo. Ambos foram avaliados a partir de suas funções de transferência em malha fechada e sob o ponto de vista da sua reposta ao desbalanceamento, sendo esta conduzida de acordo com as diretrizes da norma API 684 e classiĄcada com base nos critérios deĄnidos na norma ISO 14839-2. Com base nestes resultados, foi possível selecionar o controlador com melhor desempenho para a criação de um metamodelo Kriging, que foi avaliado utilizando os mesmos critérios aplicados aos controladores PI e PID adaptativo. Com base nestes resultados, foi possível aĄrmar que a principal contribuição deste trabalho foi a sistematização da utilização de metamodelos Kriging para o estudo e projeto de rotores supercríticos suportados por mancais magnéticos. Palavras-chave: Mancais magnéticos, rotores flexíveis, PID, metamodelagem x OLIVEIRA, M. V. F., ABSTRACTThe present work is devoted to the development of controllers utilized in supercritical rotors supported by magnetic bearings. The Ąrst step was the conception of a numerical/computational model in the MATLAB/SIMULINK environment, as based on the speciĄcations provided by the test rig manufacturer. Following, this model was tested through an experimental validation process, resulting a mathematical model that represents closely the dynamic behavior of the actual physical system. Next step was the synthesis of two PID controllers, the Ąrst being a manufacturer-supplied PI controller and the second is an adaptive PID controller. Both the controllers were evaluated from their closed-loop transfer functions in the perspective of their corresponding imbalance responses, which was conducted according to API 684 guidelines and classiĄed as based on the criteria deĄned in the standard ISO 14839-2. Then, it was possible to select the best performing controller for the creation of a Kriging sorrogate model, which was evaluated by using the same criteria applied to the PID and adaptive PID controllers. The results obtained permit to state that the main contribution of the present research work was the systematization of the application of Kriging surrogate model on the study and design of supercritical rotors supported by magnetic bearings. Keywords: Magnetic bearings, flexible rotors, PID, surrogate model 5 CONCLUSÃO 106 REFERÊNCIAS 111 109Esta tese de doutoramento permitiu a realização das seguintes publicações: Artigos completos apresentados em congressos cientíĄcos

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