Adaptive strategy for multi-user robotic rehabilitation games

Abstract

In this paper, we discuss a strategy for the adaptation of the "difficulty level" in games intended to include motor planning during robotic rehabilitation. We consider concurrently the motivation of the user and his/her performance in a Pong game. User motivation is classified in three levels (not motivated, well motivated and overloaded). User performance is measured as a combination of knowledge of results--achieved goals and score points in the game--and knowledge of performance--joint displacement, speed, aiming, user work, etc. Initial results of a pilot test with unimpaired healthy young volunteers are also presented showing a tendency for individualization of the parameter values.

How to gain evidence in neurorehabilitation: a personal view

“…Training schemes may pay specific attention to being rewarding and motivational. Promising approaches are music therapy [57] and virtual reality training [45] or rehabilitation gaming [5] . Further research is necessary to elucidate the neuroscience and potential clinical applications behind motivationenhancing strategies as an add-on to movement training.…”

Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados

“…Uma situação semelhante é observada em robôs de reabilitação (CAURIN et al, 2011). Assim, nestes dois casos, o tratamento de colisões torna-se mais importante.…”

“…Contudo, assim como para a manipulação humana, a manipulação robótica também pode envolver interação com seres humanos (mesmo que não intencionalmente ou acidentalmente). Por exemplo, o contato estabelecido entre paciente e um sistema robótico de reabilitação, como por exemplo o sistema apresentado por Caurin et al (2011), também pode ser considerado um caso de manipulação robótica.…”

Classificando emoções em processos de reabilitação robótica

“…As sessões de treinamento deixam de ser influenciadas pelo cansaço ou estado emocional do terapeuta (CAURIN et al, 2011).…”

“…A Reabilitação Robótica utiliza jogos sérios computacionais com o objetivo de oferecer aos usuários uma experiência verdadeiramente interativa, que gera um alto nível de motivação nos pacientes (CAURIN et al, 2011). Este tipo de jogo é classificado como sério, pois sua principal finalidade não é proporcionar diversão ao usuário e sim estimular uma experiência de imersão, motivando o paciente a fazer a sequência de exercícios prescrita pelo terapeuta de forma atrativa e prazerosa.…”