Adaptive fuzzy PD+ based spacecraft attitude maneuvering

Abstract

This paper proposes adaptive fuzzy PD+ based controller for the attitude maneuver of rigid spacecraft. ßased on the error of the system， the adaptive fuzzy PD+ based controller applies adaptive fuzzy algorithm to modify the gains of PD+ attitude controller online. The advantage of the adaptive fuzzy PD+ based controller is presented in simulation results. Keywords-attitude maneuver， rigid spacecraft， adaptive fuzzy PD+ based controller 基于自适应模糊 PD+ 控制的刚体航天器姿态机动 钟丽 陈振 刘向东 杨大鹏l 1)北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实 验室，北京， 中国 摘 要 本文针对刚体航天器姿态机动问题提出了基于自适应模糊 PD+姿态控制律。这 种新的控制方法运用自适应模糊算法对 PD+姿态控制律的增益进行在线整定，其 中自适应模糊算法是基于系统误差的。 基于自适应模糊 PD+姿态控制系统的优点在仿真结果 中得到。 关键词 姿态机动、 刚休航天器、 自适应模糊PD+控制