Adaptive control of full penetration gas tungsten arc welding

Zhang, Yu.M.; Kovacevic, Radovan; Li, L.

doi:10.1109/87.508887

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“…The model parameters could vary with the welding conditions during experiments. Then, the model was used to control both the topside and backside widths of the weld pool [36].…”

Section: Characteristic Parameter Modelmentioning

confidence: 99%

Three-dimensional vision applications in GTAW process modeling and control

Wang

2015

Int J Adv Manuf Technol

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In gas tungsten arc welding (GTAW), the weld pool is the major source of information that can be used to assure the production of the desired weld penetration-the most critical factor determining the weld integrity. To meet this challenge, various sensing technologies, modeling methods, and control strategies have been studied, and artificial intelligence technologies were applied to improve system intelligence. The GTAW process analysis is given first. Then, a short introduction on weld pool sensing technologies is presented, where three-dimensional (3D) vision sensing is a very active orientation. Furthermore, weld pool description model and characteristic parameter model are also discussed, where intelligent algorithms were used generally. Besides, dynamic modeling and penetration control strategies, especially intelligent control strategies are presented. At last, the discussion about development of the GTAW penetration control product is analyzed briefly.

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“…The model parameters could vary with the welding conditions during experiments. Then, the model was used to control both the topside and backside widths of the weld pool [36].…”

Section: Characteristic Parameter Modelmentioning

confidence: 99%

Three-dimensional vision applications in GTAW process modeling and control

Wang

2015

Int J Adv Manuf Technol

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“…Diversos estudos comprovam que a observação e o controle da poça fundida, e suas principais características, resulta na penetração e propriedades mecânicas desejadas [2][3][4][5]. Além disso, a aplicação de um sistema de auxílio visual vai muito além do controle da penetração em um processo de soldagem.…”

Section: Sem Filtro De Interferênciaunclassified

Sistema de visão por infravermelho próximo para monitoramento de processos de soldagem a arco

Mota¹,

Machado²,

Neto³

et al. 2013

Soldag. insp.

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Resumo Abstract: Vision, the human being's favorite sense, and its great capacity to obtain, to process and to interpret great amount of visual nature data has been throughout the years a great inspiration for development of techniques and technological devices that reproduce it into a computational system. In welding processes, vision can supply information in inspection and welded joint's quality, in the parameters ' monitoring, in trajectory correction and even, finally,

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“…Diversos estudos, como Zhang et al [2], Zhang et al [3], Baskoro et al [4], Vilarinho et al [5], comprovam que a observação e o controle da poça fundida, e suas principais características, resulta na penetração e propriedades mecânicas desejadas, enquanto Hara and Suga [6] propuseram um sistema de controle de penetração pela frequência natural e largura da poça fundida. Além disso, a aplicação de um sistema de auxílio visual vai muito além do controle da penetração em um processo de soldagem.…”

Section: Estudo Da Emissão De Raios Infravermelho Próximo Em Processounclassified

Estudo da emissão de raios infravermelho próximo em processos de soldagem a arco

et al. 2011

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Resumo IntroduçãoA soldagem é um dos principais processos de fabricação utilizados na indústria para a união de materiais, principalmente os metais, sendo cada vez mais necessário e mais empregado. Tendo isso em vista, a necessidade da garantia de qualidade e produtividade dos processos envolvidos nesta tarefa está em constante crescimento. Sendo um processo especial, com parâmetros interdependentes, muitos trabalhos de pesquisa são desenvolvidos com o intuito de alcançar um melhor entendimento de seus fenômenos envolvidos.Uma das formas amplamente aplicadas, atualmente, para o auxílio dos estudos do processo de soldagem são os sistemas de visão. O uso de câmeras, de baixa ou alta velocidade, pode fornecer diversas informações úteis aos pesquisadores, que não são possíveis de se obter com a monitoração dos sinais elétricos usuais, como a corrente ou a tensão. Diferentes sistemas de visão podem fornecer informações específicas sobre o processo em andamento: a técnica de perfilografia ou back-lighting -projeção da sombra de elementos na região da solda em uma superfície plana -ilustrada na Figura 1, visualiza as gotas em transferência como uma forma de estudo da transferência metálica Bálsamo et al. [1], enquanto novos sistemas de visão têm como o objetivo a visualização direta do metal fundido e da junta propriamente dita, com uma gama de aplicações indo de estudo dos fenômenos na poça até seguidores de junta ou controladores online de parâmetros do processo.

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Adaptive control of full penetration gas tungsten arc welding

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Three-dimensional vision applications in GTAW process modeling and control

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