Actionneurs linéaires directs et indirects : performances limites

Abstract

Résumé-Cet article met en parallèle les deux grandes familles d'actionneurs électriques linéaires, ceux à entraînement direct (la force motrice est directement produite par les champs magnétiques) et ceux indirects dans lesquels c'est en général un moteur électrique tournant qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. C'est alors un système mécanique ou hydraulique qui effectue la transformation en mouvement linéaire. La comparaison porte principalement sur deux catégories de performances, celles d'encombrement et celles, dynamiques, d'accélération. Les effets d'échelles sur ces caractéristiques font l'objet d'une attention particulière. Le cas des actionneurs linéaires directs est détaillé, les auteurs montrent notamment la diversité des principes de conversion électromagnétiques et des architectures. Quelques calculs simplifiés montrent les grandes lignes de leur dimensionnement ainsi que les ordres de grandeurs de leurs performances.

Comparison, With an Analytical Optimization Process, of Two Synchronous Halbach Permanent Magnet Machines, for a Direct Drive Stick Application

“…The first one is a linear actuator called tubular Moving Magnet Actuator (MMA). It presents all the characteristics of a synchronous permanent magnet (PM) machine as in [4][5][6]. Figure 1 shows, for one axis (pitch or roll), the MMA structure.…”

A global approach for the study of forces developed by a tubular linear moving magnet

“…The proposed structure for this application is a tubular linear moving magnet actuator (MMA) which presents all the characteristics of a synchronous permanent magnet machine as in [1]- [2]- [3]. The Fig.…”