“…Robot yang dikendalikan memiliki variasi yang cukup luas. Beberapa penelitian menunjukan bahwa dapat dikendalikan melalui media suara antara lain Robot yang di untuk membantu pasien (Pramanik, et al, 2016), Robot yang mampu dikendalikan dan membedakan suara pengendali antara anak-anak atau dewasa (Jung, et al, 2013), dan robot yang dapat dikendalikan melalui suara berbasis ROS (Megalingam, Reddy, Jahnavi, & Motheram, 2019). Hanya saja pengontrolan melalui perintah suara memiliki berbagai kekurangan mengingat banyaknya gangguan suara yang akan mengganggu proses pengontrolan.…”