Tecnologias assistivas baseadas na robótica mostram-se úteis para aperfeiçoar a comunicação de indivíduos com autismo. Este artigo investiga a criação/aplicação de cartões RFID educacionais, associados à produção da fala por um robô, visando a terapia de crianças com autismo. Com base na literatura, experiências em laboratórios, design participativo e avaliação prática da proposta, foram implementados em um robô 170 cartões lúdicos personalizados para a execução de atividades diversas, que envolvem desde expressões emocionais até a associação de palavras, com sons adequados às imagens dos cartões. Tal proposta foi bem avaliada por stakeholders, que utilizaram o robô em terapia.