O presente estudo objetivou analisar a perspectiva das gestantes sobre como ocorre o cuidado odontológico no contexto da Atenção Primária à Saúde. Trata-se de uma pesquisa de caráter qualitativo por meio de 16 entrevistas semiestruturadas com gestantes no segundo ou terceiro trimestre de gestação, em um município do interior paulista. Os dados foram submetidos à análise de conteúdo, modalidade temática. Observou-se que o acompanhamento odontológico nas Equipes de Saúde da Família e Unidades Básicas de Saúde têm foco na saúde geral da gestante e do feto, mas um olhar fragilizado para a saúde bucal. As gestantes apresentaram limitações relacionadas ao autocuidado bucal, bem como barreiras que interferiram no atendimento odontológico durante o período gestacional. Apesar da identificação da importância do atendimento odontológico no período gestacional, as gestantes enfrentam medos, receios, influências negativas de parentes, despreparo profissional e assistencial, que limitam a realização do pré-natal odontológico.