A Subsumption Architecture to Develop Dynamic Cognitive Network-Based Models With Autonomous Navigation Application

Mendonça, Márcio; Angélico, Bruno Augusto; Arruda, Lúcia Valéria Ramos de; Neves, Flávio

doi:10.1007/s40313-013-0008-3

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“…Nesta pesquisa, a inferência FCM é feita por meio de uma é a função sigmóide unipolar, onde o parâmetro λ é o fator de esquecimento com range de 0,1 a 1, valor 1 foi utilizado nesse trabalho (equação 2), estabelece um fator de memória na evolução numérica dos conceitos de um Mapa Cognitivo Fuzzy. Desse modo, esses valores vão ser atualizados através da iteração com os outros conceitos e com o seu próprio valor, vão evoluindo após várias iterações, como mostra a função da equação (1) em (2) até estabilizarem-se num ponto fixo ou num ciclo limite (MENDONÇA et al, 2013). A figura 2 mostra a sequência de desenvolvimento lógico do método proposto.…”

Section: Mapas Cognitivosunclassified

Sistemas computacionais aplicados em Manutenção Baseado na Confiabilidade de, em especial os Mapas Cognitivos Fuzzy Dinâmicos Simplificados / Computacionais systems Applied to Reliability-Based Maintenance of, in particular, simplified Dynamic Fuzzy Cognitive Maps

Mendonça¹,

Chrun²,

Rocha³

et al. 2021

BJDV

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RESUMOA indústria possui sistemas e máquinas que precisam operar dentro de parâmetros adequados para garantir a qualidade na produção (padronização, contemplação do pedido do cliente, entre outras). Além disso no atendimento dos seus clientes dentro dos tempos estabelecidos, porque o não cumprimento de prazos pode influenciar de forma significativa na perda de usuários ou na qualidade do produto, devido a necessidade de produção com tempo reduzido para fechamento de prazos. Neste contexto, é necessário manter, através da manutenção, as condições necessárias ao bom funcionamento. Assim, por meio da Manutenção Centrada na Confiabilidade com feedback quantitativo por Mapas Cognitivos Fuzzy aplicados a motores elétricos, esta pesquisa pode sugerir melhor confiabilidade. Este artigo discute a Manutenção Centrada em Confiabilidade (RCM) em relação a uma Lista de Verificação genérica de manutenção de motores elétricos. Através das ações de manutenção para correção de falhas e, ou defeitos, pode-se modelar um FCM crítico e qualitativo que apresentará um diagnóstico quantitativo aprimorado em uma proposta de ferramenta computacional para auxiliar no gerenciamento da manutenção, agregando melhorias ao sistema da empresa de um modo geral. Isso se reforça com o crescimento da indústria 4.0.

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Section: Mapas Cognitivosunclassified

Sistemas computacionais aplicados em Manutenção Baseado na Confiabilidade de, em especial os Mapas Cognitivos Fuzzy Dinâmicos Simplificados / Computacionais systems Applied to Reliability-Based Maintenance of, in particular, simplified Dynamic Fuzzy Cognitive Maps

Mendonça¹,

Chrun²,

Rocha³

et al. 2021

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“…The problem of mobile robots control comprises two main sub problems: 1) navigation, determining of robot/vehicle position and orientation at a given time, and 2) guided tours, which refers to the control path to be followed by the robot/vehicle. In some cases have more complexity, example in [7] a Subsumption Architecture to develop dynamic cognitive network-based models it used for autonomous navigation with different goals: avoid obstacles, exploration and reach targets.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Autonomous Navigation Applying Dynamic-Fuzzy Cognitive Maps and Fuzzy Logic

Mendon

Chrun

Arruda

et al. 2013

IFIP Advances in Information and Communication Technology

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This work develops a knowledge based system to autonomous navigation using Fuzzy Cognitive Maps (FCM). A new variant of FCM, named Dynamic-Fuzzy Cognitive Maps (D-FCM), is used to model decision tasks and/or make inference in the robot or mobile navigation. Fuzzy Cognitive Maps is a tool that model qualitative structured knowledge through concepts and causal relationships. The proposed model allows representing the dynamic behavior of the mobile robot in presence of environment changes. A brief review of correlated works in the navigation area by use of FCM is presented. Some simulation results are discussed highlighting the ability of the mobile to navigate among obstacle (navigation environment). A comparative with Fuzzy Logic and future works are also addressed.

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