A SSVEP-Based BCI for Controlling a 4-DOF Robotic Manipulator

Lin, Canguang; Deng, Xinyang; Yu, Zhu Liang; Gu, Zhenghui

doi:10.1109/smc.2019.8914313

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“…Para hacer la clasificación existen diferentes tipos de metodologías. En la Figura 11 se presenta las metodologías utilizadas por los diferentes autores; una de ellas es el análisis de correlación canónica (CCA) (Boboc et al, 2019;Du et al, 2021;Gao et al, 2017;Lin et al, 2019;Yang et al, 2018;Zhang et al, 2017;Zhang et al, 2018) o, variaciones de este método, como el análisis de correlación canónica de banco de filtros (FBCCA) (Cao et al, 2021;Chen et al, 2018;Chen et al, 2020), el método eCCA-Y, desarrollado e implementado por Yin et al (2021) o, el método de análisis canónico de correlación basado en plantillas comunes optimizadas (OCT-CCA) (Peng et al, 2022). Entre otras metodologías, están las máquinas de vector soporte (SVM) (Han et al, 2019;Kubacki, 2021;Li et al, 2019;Rakshit et al, 2017), una de las más utilizadas, clasificadores lineales o clasificadores como la extensión al índice de sincronización multivariable empleado por Ha et al (2021)…”

Section: Métodos De Clasificaciónunclassified

Revisión del uso de interfaces cerebro-computador con el paradigma de Potenciales Evocados Visuales en Estado Estable en el control de robots manipuladores

Carvajal Solano,

Chio Cho,

Barragán Gómez

2023

Aplicaciones Tecnológicas De La Ingeniería Mecatrónica Y Sus Impactos Al Desarrollo Socioeconómico

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El uso de interfaces cerebro-computador en actividades de rehabilitación y asistencia es un campo con amplia investigación, existiendo para ello diversidad de paradigmas, métodos y aplicaciones; entre ellas, el control de robots manipuladores que permiten a usuarios con algún tipo de parálisis, desarrollar actividades cotidianas como, servirse un vaso de agua o mover objetos de forma independiente. En este artículo se realiza una revisión de la literatura, para conocer cómo han sido implementados estos sistemas entre los años 2012 y 2022 con el paradigma de Potenciales Evocados Visuales en Estado Estable, qué métodos de adquisición se utiliza y, cómo se realiza el procesamiento de las señales. Se encontró que los electrodos más utilizados son aquellos ubicados en la zona occipital y parietal del cráneo, que los estímulos son presentados con frecuencias bajas que no superan los 20 Hz y que hay algunas técnicas más utilizadas que otras para el procesamiento, como la Transformada Rápida de Fourier para extracción de características y el Análisis de Correlación Canónica en la clasificación.

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