A sliding mode speed and rotor time constant observer for induction machines

A speed estimation-based controller for three-phase AC motors having uncertain parameters

“…Điều khiển động cơ xoay chiều đã là chủ đề của rất nhiều nghiên cứu trong mấy chục năm gần đây [1,2,3,9]. Một hướng được quan tâm nhiều là tìm các phương pháp điều khiển mới không sử dụng bộ cảm biến tốc độ như: sử dụng bộ lọc Kalman, lọc phi tuyến hay bộ quan sát theo chế độ trượt [8,9] để ước lượng tốc độ động cơ. Các phương pháp điều khiển này làm giảm giá thành sản phẩm, nhưng hiệu quả điều khiển phụ thuộc vào thuật toán ước lượng và độ chính xác của mô hình động cơ.…”

“…Trong hệ tọa độ (α, β), mô hình toán của động cơ cảm ứng 3 pha có thể biểu diễn bằng các phương trình từ thông rotor và phương trình dòng điện stator như sau [9] dΨ dt = − η ω…”

“…Bài toán ước lượng tốc độ động cơ ω được đặt ra để giảm chi phí do không cần sử dụng các cảm biến đắt tiền đo ω và Ψ trong điều kiện có các tham số bất định R r và η. Các đại lượng cần đo là các điện áp và dòng điện của 3 cuộn dây stator trong quá trình động cơ hoạt động. Phương pháp ước lượng tốc độ đề xuất được cải tiến từ phương pháp [9] gồm 2 bước là xây dựng bộ quan sát dòng stator và xây dựng bộ ước lượng tốc độ ω và hằng số thời gian rotor η của động cơ.…”

An ANN-based Speed and Flux Controller of Three-Phase AC Motors with Uncertain Parameters

“…Recently, to estimate motor speed without using speed sensors, many researchers utilize Kalman filters or sliding mode observers [8] [9]. These would help reduce production costs.…”

“…AC motor speed control has been a popular topic over the past decades, because of uncertain parameters in the system model such as rotor resistance, flux, friction coefficient and variable load [1] [2][3] [9]. Recently, to estimate motor speed without using speed sensors, many researchers utilize Kalman filters or sliding mode observers [8] [9].…”