A sequential detection framework for feature tracking within computational constraints

Abstract

This paper discusses a unified decision theoretic framework f o r automating the establishment of feature point correspondences in a temporally dense sequence of images. The proposed approach, extends a recent sequential detection algorithm [l], t o guide the detection and tracking of object feature points through an image sequence. The resultant extended feature tracks provide robust feature correspondences, for the estimation of three-dimensional structure and motion, over an extended number of image frames.

Rastreamento de múltiplos veículos em vias urbanas por processamento de vídeo

“…Outro conjunto de métodos amplamente utilizado em aplicações de rastreamento visual de objetos tem como base a definição e rastreamento de características locais [11], [12], [13], [14]. Nesta classe de sistemas, a região que define um objeto nãoé rastreada diretamente no espaço da imagem, mas em um espaço transformado, no qual as características que o definem são robustas a deformações, mudanças do ponto de vista e variações de iluminação.…”