A robot programming environment based on free-form CAD modelling

Abstract

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Ambiente de desenvolvimento de aplicações para robôs móveis

“…Associado às características apresentadas até aqui, tem-se, juntamente com o ambiente de desenvolvimento, um módulo de configuração das características do robô, isto é, o ambiente de programação contém um menu de configuração do sistema robótico que se destina à configuração da linguagem ou dispositivos do robô (DRUMWRIGHT, 2007;JOHNSON;MARSH, 1998).…”

“…Linguagem de Programação para Robôs, linguagem de alto nível de abstração contendo sub-rotinas básicas e avançadas para o funcionamento de um robô móvel (DRUMWRIGHT, 2007;SZYNKIEWICS;WINIARSKI, 2005;JOHNSON;MARSH, 1998;ZIELINKSI, 1991);…”