Introdução: A teleperícia é uma inovação significativa no campo da medicina legal, que envolve a aplicação das tecnologias de comunicação à distância para facilitar o processo de perícia médica. Dessa forma, peritos médicos podem realizar perícia médica e emitir laudos a longa distância, o que pode ser relevante em casos onde a presença física do paciente ou do perito médico não seja viável ou segura. Objetivo: Este estudo busca fornecer uma visão abrangente sobre como a telemedicina na perícia médica está moldando a prática e os procedimentos nessa área, destacando seus benefícios, limitações e considerações éticas. Metodologia: O trabalho consistiu em uma revisão de literatura com análise de artigos e publicações das bases de dados SciELO, PubMed, Revista Eletrônica Direito e Política, Revista do TCU e Brazilian Journal of Development, com o uso dos descritores “telemedicina”, “teleperícia”, ”perícia médica” e “medicina legal”. Foram selecionados 18 artigos de maior interesse acerca do tema principal, nos idiomas português e inglês. Discussão: Desde a pandemia, a telemedicina emergiu como ferramenta crucial e impactando profundamente o setor da saúde, sendo a teleperícia médica uma inovação de grandes controvérsias. Sua regulamentação durante a pandemia permitiu a realização de perícias virtuais em alguns casos, mas há preocupações em relação a temas éticos, legais e técnicos. Alguns argumentam que nem todas as perícias requerem presença física, enquanto outros, como o CFM, defendem que a perícia deve ser feita presencialmente. Conclusão: A teleperícia enfrenta grandes desafios e apresenta perspectivas importantes que podem revolucionar o campo da medicina legal e da perícia médica, mas essa abordagem requer precauções e regulamentações específicas, bem como o uso de equipamentos de alta qualidade.