As Pessoas em Situação de Rua (PSR) participam da dinâmica da cidade de variados modos, sendo possível presenciar e participar da cena cultural e artística da cidade. Como ocorre esta participação? Ela é apresentada na produção acadêmica? Com o objetivo de conhecer a produção acadêmica sobre PSR relacionada à arte e à cidade, foi realizada uma revisão sistemática da literatura, sem limite de tempo, nas bases de dados Portal de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) e o Catálogo de Teses & Dissertações da Capes, utilizando os descritores “pessoas em situação de rua”, “morador de rua”, “contexto urbano”, “cidade” e “arte”. Foram encontrados 50 trabalhos e 32 atenderam aos critérios de inclusão. Os trabalhos, lidos na íntegra, apontam para um conjunto plural de olhares (educação, sociologia, psicologia, antropologia, entre outros), bem como para a necessidade de investir em pesquisas que analisem a potência da arte e da educação estética informal que promove para a transformação de modos de ser e viver a/na cidade. Foi realizada uma discussão sobre desigualdades sociais vivenciadas por Pessoas em Situação de Rua, a arte e a educação estética a partir das contribuições de Vigotski (1999, 2001), bem como ressaltada a importância de reconhecer as vidas das Pessoas em Situação de Rua, vidas que importam, suas (re)criações cotidianas, culturais e artísticas como artes da existência, as quais tensionam nossas certezas e nos levam a pensar sobre o que consideramos importante em se tratando de vida em sociedade.