Agradeço em primeiro lugar, a Deus por me dar forças para concluir o trabalho e iluminar meu caminho. Aos meus pais por me dar a oportunidade de demonstra-lhes que todo é possível, pelo amor o exemplo e o apoio que me deram para que eu cresça como profissional e como ser humano. Um agradecimento especial ao meu Orientador o Prof. Dr. Linilson R. Padovese, por toda a sua dedicação, apoio e entusiasmo, seu carisma, capacidade intelectual e disponibilidade foram fatores importantes para que este trabalho se realizasse. À Escola Politécnica da USP e ao departamento de Engenharia Mecânica que me outorgou todos os recursos e material necessário para a concretização de este trabalho. Agradeço também aos membros da banca de mestrado, pela paciência em ler meu trabalho e pelas suas valiosas sugestões e comentários. Agradeço também ao Prof. Dr. José Pérez Benítez, por todas as suas sugestões feitas a este trabalho. Ao grupo de pesquisadores do laboratório LADIN da Engenharia Mecânica da Escola Politécnica da USP por seu companheirismo e amizade.