A new approach on angular position control of fan and plate system

Abstract

In this paper, a linear control technique based on a PID controller, which is the most used controller type in the industrial applications, is proposed for the angular position control of fan and plate system that has a nonlinear characteristic. Although the system is nonlinear, in the experimental studies, it is observed that for any small region in which the system can be considered as linear, the system (the linear model obtained around an operating point) has the same characteristic in the all operating regions. A new control approach is proposed by using this property of the system to guarantee the stability and operation without any overshoot.

Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático

“…Por dicho motivo en el departamento de ESAII, y en particular en la sección de la ETSEIB, se han desarrollado diferentes proyectos para construir y adaptar plantas para la realización de prácticas de regulación automática [2,3]. Uno de los trabajos realizados en los últimos tiempos ha sido el diseño, desarrollo y modelado de una planta tipo fan and plate [4,5,6]. Este tipo de planta es una de las plantas tradicionalmente utilizadas en cursos introductorios de control automático.…”