Desejo apresentar minha gratidão e reconhecer o esforço de muitas pessoas que até hoje me ajudaram, sobretudo aos meus pais, José Américo e Gisélia Costa, meus irmãos e familiares, e especialmente minha esposa Bianca, pela paciência, compreensão e amor. Agradeço o suporte financeiro do CNPq, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, e ao Departamento e à Pós-Graduação de Engenharia Elétrica da EESC, aos professores e funcionários da USP, como meu orientador, Dr. Adilson Gonzaga, e o Prof Amilcar Cesar, entre outros, que muito me incentivaram durante este trabalho. Muitos pesquisadores foram gentis, enviando contribuições recentes e mantendo contato através de endereços eletrônicos, entr:e os quais posso citar: Prof K. Fukushima