“…Para conseguir lo anterior se requieren controladores más complejos, que le permitan al aerogenerador mantener los puntos de operación de máxima eficiencia de potencia, regulando la velocidad angular de la turbina y la potencia generada en diferentes valores determinados por la velocidad media del viento. Esto aporta muchos beneficios con respecto a los aerogeneradores de velocidad fija, como mejor calidad en la energía eléctrica producida, mayor rendimiento y una considerable reducción en las vibraciones y esfuerzos mecánicos tanto en la turbina como en el generador eléctrico (Rodríguez et al, 2003).El diseño de sistemas de control para los aerogeneradores de velocidad variable resulta complicado ya que, además de las variaciones en la magnitud y dirección del viento, se deben considerar cambios abruptos en la carga eléctrica, fuertes no linealidades, varias restricciones y gran interacción entre sus variables (Boukhezzar et al, 2007).Diversas técnicas de control multivariable se han implementado en los aerogeneradores, como son: Control con Variación Paramétrica Lineal (Ostergaard et al, 2008), H ∞ (Rocha y Martins, 2003), Adaptativo (Johnson et al, 2008), Óptimo LQG (Selvam et al, 2009), PID descentralizado (Wu et al, 2008, Predictivo (Yang et al, 2009), Lógica Difusa (Simoes et al, 2009) y Redes Neuronales (Li et al, 2005.En este trabajo se analiza detalladamente el modelado matemático de los aerogeneradores, estudiando principalmente el problema de la interacción entre sus variables. Entonces se proponen varios esquemas de control multivariable, con el objetivo de mejorar el rendimiento de los aerogeneradores por medio de la atenuación de los efectos de la interacción.…”