A modified PID algorithm for dynamic control of an automatic wheelchair

Widyotriatmo, Augie; Rauzanfiqr, S. K.; Suprijanto, S.

doi:10.1109/ccsii.2012.6470475

Cited by 11 publications

(1 citation statement)

References 12 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Pengendali PID dipilih karena pengoperasianya yang sederhana tetapi dapat menjamin performansi sistem dengan mengurangi nilai error dari sistem. Pada penelitian Widyotriatmo et al (2012) menunjukkan efektivitas pengendali PID, bahwa pengendali PID yang digunakan pada kursi roda listrik joystick mampu berjalan di jalan yang miring. Kursi roda listrik harus cukup cepat untuk menghindari rintangan dan JPKMBD (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Bina Darma) Vol.…”

unclassified

Desain Ergonomi Kursi Roda Listrik Dengan Lumbar Support Dan Penggerak Joystick Sebagai Teknologi Asistif

et al. 2021

View full text Add to dashboard Cite

Kursi roda listrik digunakan untuk membantu mobilitas penderita kelumpuhan lebih mandiri. Pada studi sebelumnya mengenai kursi roda listrik dengan myoelectric, pada bagian punggung belum menggunakan lumbar support, LS (sandaran lumbar). Dalam penelitian ini merancang lumbar support, selanjutnya membandingkan kursi roda tanpa lumbar support dengan kursi roda yang menggunakan lumbar support. Pengendalian naik turun lumbar support yang digunakan dalam penelitian ini yaitu membuat beberapa alternatif Lumbar Support. Penelitian ini bertujuan untuk menjaga pengendalian lumbar support pada kursi roda listrik. Dalam penelitian ini didapatkan kesesuaian hasil antara antropometri punggung dengan kursi roda listrik. Metode pengukuran kenyamanan lumbar support dengan menggunakan Nordic Body Map, Tingkat kepentingan dan kepuasan, dan Tingkat kelelahan (Nordic Body Map).

show abstract

unclassified