Este trabalho apresenta um mapeamento sistemático relacionado a Sistemas de Suporte à Decisão (SSD) na agricultura e pecuária de precisão, no contexto da agricultura inteligente. Por meio desse mapeamento sistemático, buscamos investigar soluções que são usadas para dar suporte à integração de dados de sensores IoT. Os resultados apontam para a utilização de base de conhecimento e aprendizado de máquina para enriquecimento de dados para tomada de decisão. Além disso, existem poucos trabalhos que utilizam a semântica como forma de enriquecer a tomada de decisão no contexto da pecuária de precisão.