A Miniaturized Industrial Plant for Educational Purpose in Industrial Control

Abstract

This work presents a miniaturized industrial plant built to portray a hydraulic and thermal system. The system was developed in a low-cost open-source platform for studies in the fields of automation, dynamic systems, and control. In order to test its capacity, different techniques of classic and modern control, estimation, modeling, and identification were applied. It should be noted that the work provides the ability to reproduction and continuous development of the plant, and also examples of educational applications, reducing the demand for laboratory equipment acquisition for teaching and research in Universities. Resumo: Este trabalho apresenta uma planta industrial miniaturizada construida para retratar um sistema hidráulico e térmico. O sistema foi desenvolvido em uma plataforma de baixo custo de código aberto para estudos nasáreas de automação, sistemas dinâmicos e controle. Para testar sua capacidade, foram aplicadas diferentes técnicas de controle clássico e moderno, estimação, modelagem e identificação. Deve-se notar que o trabalho fornece a capacidade de reprodução e desenvolvimento contínuo da planta, e também exemplos de aplicações educacionais, reduzindo a demanda por aquisição de equipamentos de laboratório para o ensino e pesquisa nas Universidades.