A Microcontroller Sensorless Speed Control of a Direct Current Motor

Contribuciones en el campo de la detección de la posición y velocidad de motores "Brushed DC" y "Brushless DC" mediante técnicas sensorless

“… Compensación de errores en la estimación de parámetros del motor: Los errores de estimación en parámetros como la velocidad o el par se pueden compensar de múltiples formas, como un el uso de una ecuación diferencial de primer orden [26], o introduciendo la diferencia entre la corriente estimada y la real como nuevo término en la ecuación del motor [27,28].…”

Contribución en el ámbito de la tecnología sensorless para la detección de la velocidad y posición en motores dc monitorizando únicamente la corriente: mejora de la precisión, minimización del coste computacional y aplicabilidad a motores de alta potencia

“…Con el fin resolver estos inconvenientes se han propuesto una serie de métodos que partiendo de las ecuaciones básicas del motor DC incluyen distintos elementos con el fin de minimizar los efectos no deseados e intentar evitar los inconvenientes. Alguno de los métodos son el de Guerreiro et al [55] donde se estima tanto la velocidad como el par del motor. En este caso el método asume que el error cometido en la estimación de la velocidad y el par a partir de las ecuaciones se puede modelar con una ecuación diferencial de primer orden y a partir de ahí obtiene el modelo final.…”

“…Otros modelos parten del modelo básico y asumen el desconocimiento exacto en la predicción de algunas magnitudes dando lugar a un error que modelan mediante una ecuación. Ejemplos de estos otros son los métodos de Guerreiro et al [55] y Buja et al [56]. Estos métodos mejoran la precisión pero introducen más parámetros al tener que modelar el error.…”