A Max-Consensus Cyclic Pursuit Based Guidance Law for Simultaneous Target Interception

Zadka, Benjamin; Tripathy, Twinkle; Tsalik, Ronny; Shima, Tal

doi:10.23919/ecc51009.2020.9143934

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Ortak Varış Zamanı Kontrolü Için Güdüm Tasarımı1

Citation Types

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Year Published

2021

2022

Publication Types

Select...

Article2

Relationship

Self Cite0

Independent2

Authors

Journals

Cited by 2 publications

(1 citation statement)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Bu denklem farklı n değerleri için çözülürse, Bu güdüm kanunu ile istenen varış zamanını sağlanabilir. [22]'de önerildiği üzere, birden çok füzeden tek bir vuruş zamanı istenerek çoklu uçuş sağlanabilir.…”

Section: Ortak Varış Zamanı Kontrolü Için Güdüm Tasarımıunclassified

Çoklu Füze Sistemleri için Güdüm Algoritması Tasarımı

Tekin¹,

Erer²

2021

Deu Muhendislik Fakultesi Fen Ve Muhendislik

View full text Add to dashboard Cite

ÖzBu çalışmada, çoklu otonom sistemler için güdüm algoritma tasarımları sunulmuştur. Otonom sistem olarak jenerik bir füze ele alınmıştır. İlk olarak, eş zamanlı varış kontrolü için menzilin zamana bağlı genel bir polinom olarak şekillendirildiği bir güdüm tasarımı sunulmuştur. Sonrasında bir lider ve takipçilerden oluşan bir sistem için füze güdümü kullanılarak bir takip algoritması tasarımı önerilmiştir. Bunun için varış açısının kontrolünü sağlayan bir yöntem, lidere göre sabit olarak konumlandırılan bir sanal lideri kuyruk takibi modunda izlemek için kullanılmıştır. Her iki ortak saldırı yaklaşımında, otonom sisteme yeni üyeler, görev tanımları merkezi kontrol birimi ya da lider tarafından tanımlanarak dahil olabilirler. Önerilen yaklaşımlar füzeler için örneklenmiş olup, insansız hava araçlarında ve robotik alanında da kullanılabilir.

show abstract

Section: Ortak Varış Zamanı Kontrolü Için Güdüm Tasarımıunclassified